MathWorks 自动驾驶卡车可缓解供应链问题.docx

【Word版本下载可任意编辑】 PAGE 1 - / NUMPAGES 1 MathWorks 自动驾驶卡车可缓解供应链问题 计算机建模帮助打造自动驾驶半挂卡车的未来  每天，全世界有数十万的司机需要半夜从床上爬起来，钻进大型卡车的狭小驾驶空间。这一劳动力群体每年会向仓库、杂货店和港口运送数以十亿吨记的货物。运输业每年通过人工驾驶的大卡车运输近 110 亿公吨（120 亿吨）的货物。  通过自动驾驶卡车，TuSimple 可以把高速公路变为对于卡车司机和其他司机来说都更加安全的场所。与此同时，自动驾驶卡车的使用还可以节省关键物资的运输费用。  尽管这些卡车对世界各地供给链的运转至关重要，但该行业仍面临着日益严重的司机短缺问题。卡车运输业一直面临“留住老司机、发展新司机”的两难困境，而随着新冠疫情期间许多驾驶学校的关闭，这一局面变得愈发艰难。在上述因素的综合作用下，卡车运力已无法满足不断增长的运输需求，从燃油燃料到电子产品的供给都受到了影响。  TuSimple 的自动驾驶卡车车队。（图片所有权：TuSimple）  另外，长途运输卡车也是司机安全的梦魇。由于工作时间长，经常要在夜间或清晨驾驶，因此卡车司机比其他司机更容易产生疲劳感。美国疾病预防控制中心表示，疲劳驾驶与醉酒驾驶带来的交通风险一样大。  正是卡车行业面临的这些问题，让 TuSimple 的韩晓凌和同事们看到了一种全新解决方案的时机：重型卡车的自动驾驶技术。  TuSimple 传感器和车辆控制集成gao级总监韩晓凌表示，这些车辆可以解决卡车运输业面临的棘手问题。韩晓凌说：“自动驾驶卡车比自动驾驶乘用车的商业应用前景更为广泛，因为卡车运输路线是高度可重复的，而且大部分驾驶是在高速公路上开展。虽然卡车自动驾驶的问题解决起来非常困难，但和自动驾驶汽车比起来，它需要面对的问题就少得多了。”  韩晓凌还表示，TuSimple 的自动驾驶卡车可以让高速公路在变得更加安全高效的同时帮助降低运输成本及其对环境的影响。  自动驾驶之路  MathWorks 公司的汽车行业经理 Govind Malleichervu 介绍，目前各行各业都标榜采用了自主技术，从智能扫地机器人到各式新车，不一而足；然而如果用真正的自主性标准加以衡量，许多技术并未到达严格意义上的自主。  4 级或 5 级的自动驾驶卡车可以让其司机在夜间空旷的道路上驾驶时有时机休息。  根据国际自动机工程师学会的定义，汽车的自主性包括从 0 到 5 六个可能的级别。0 到 3 级是从无自动化到有限的自动化，包括辅助转向或制动。由于功能的限制，人类驾驶员仍然需要控制车辆并监视这些系统。要实现第 5 级自主性，即车辆独立执行所有的驾驶任务，仍需多年时间。  自动驾驶的六个级别（图片所有权：NHTSA.gov）  Malleichervu 说，“许多 OEM 提供的自动驾驶功能到达了 2 级或 2 级。加号的意思是在 2 级的根底上提高了自主性，但尚未到达 3 级。到达这种级别后，车辆上的gao级驾驶辅助系统 (ADAS) 可以控制制动系统、加速和转向，而人类驾驶员仍然需要负责随时监控环境，并执行所有其他驾驶任务。”  造成这种相对有限的自主性的部分原因是伴随在城市环境中测试和开发车辆 ADAS 而来的安全顾虑。  韩晓凌表示，这正是 TuSimple 卡车的优势所在。虽然该公司预计其卡车至少要到 2024 年才能全面上路，但在驾驶密度较低的高速公路而不是市中心测试这项技术，为实现完全自动驾驶提供了一条更容易的途径。为了在城市测试自动驾驶汽车，公司必须首先与地方有关部门就测试车辆的区域、频率以及速度达成协议。这通常意味着可用于测试的区域和时间都会减少。  高速公路测试的另一个好处是，与城市道路相比，它面临的行人障碍更少，并且在很大程度上防止了走走停停的交通状况和道路狭窄或不平坦的情形。这代表着万一出现问题，虽然对其他司机造成伤害的风险并不为零，但它确实能降低发生致命事故的可能性。  韩晓凌表示，TuSimple 的卡车目前已到达 4 级自主性。这意味着车辆可以在有限的条件下自动驾驶，而无需人类驾驶员的帮助 — 不过 TuSimple 公司仍计划让人类驾驶员在驾驶座上开展监控。目前的卡车运输要求人类驾驶员时刻保持警惕，4 级或 5 级自动驾驶卡车的不同之处在于，在空旷的道路上彻夜行驶时，卡车司时机有休息的时机。  韩晓凌和他的团队正在开发这种自动驾驶的关键技术之一：自主线控制动系统。大型卡车的重量以及牵引满载拖车所带来的动态特性，使得卡车更难快速停车。一