JSDE2驱动器使用手册.pdf

首先，感謝您採用東元電機伺服驅動器JSDE2 系列(以下簡稱JSDE2)和伺服馬達。 JSDE2 可由數位面板操作器或透過PC 人機程式來操作，提供多樣化的機能，使產品更能 符合客戶各種不同的應用需求。 在使用JSDE2 前，請先閱讀本技術手冊，本說明書主要內容包括：  伺服系統的檢查、安裝及配線步驟。  數位面板操作器的操作步驟、狀態顯示、異常警報及處理對策說明。  伺服系統控制機能、試運轉及調整步驟。  伺服驅動器所有參數一覽說明。  標準機種的額定規格。 為了方便作日常的檢查、維護及瞭解異常發生之原因及處理對策，請妥善保管本說明書在 安全的地點，以便隨時參閱。 註：請將此說明書交給最終之使用者，以使伺服驅動器發揮最大效用。 ■ 警告及注意事項： 警告  不可在送電中，實施配線工作。  輸入電源切離後，伺服驅動器之狀態顯示CHARGE LED 未熄滅前，請勿觸摸電路或更 換零件。  伺服驅動器的輸出端U 、V 、W ，絕不可接到AC 電源。  未提供馬達過溫度保護功能。 i 注意  當伺服驅動器安裝於控制盤內，若周溫過高時，請加裝散熱風扇。  不可對伺服驅動器作耐壓測試。  機械開始運轉前，確認是否可以隨時啟動緊急開關停機。  機械開始運轉前，須配合機械來改變使用者參數設定值。未調整到相符的正確設定值， 可能會導致機械失去控制或發生故障。  機械開始運轉前，務必確認參數Cn030 ：系列化機種設定，需選取正確的驅動器和馬 達匹配組合！並確認參數Cn001 控制模式選擇。 ■ 安全注意事項： 在安裝、運轉、保養、點檢前，請詳閱本說明書。唯有具備專業資格的人員才可進行裝配 線工作。 說明書中安全注意事項區分為「警告」與「注意」兩項。 警告 ：表示可能的危險情況，如忽略會造成人員死亡或重大損傷。 注意 ：表示可能的危險情況，如未排除會造成人員較小或輕微的損傷及機器設備的 損壞。 所以應詳閱本技術手冊再使用此伺服驅動器。 ii 目 錄 第一章 產品檢查及安裝 1-1 1-1 產品檢查 1-2 1-1-1 伺服驅動器機種確認 1-3 1-1-2 伺服馬達機種確認 1-4 1-1-3 伺服驅動器與伺服馬達搭配對照表 1-5 1-2 伺服驅動器外觀及面板說明 1-8 1-3 伺服驅動器操作模式簡介 1-9 1-4 伺服驅動器安裝環境條件與方法 1-9 1-4-1 安裝環境條件 1-9 1-4-2 安裝方向及間隔 1- 10 1-5 伺服馬達安裝環境條件與方法 1- 11 1-5-1 安裝環境條件1-12 1-5-2 安裝方式1-12 1-5-3 其他注意事項 1-13 第二章 配線準備 2-1 2-1 系統組成及配線 2-2 2-1-1 伺服驅動器電源及週邊裝置配線圖 2-2 2-1-2 伺服驅動器配線說明 2-3 2-1-3 電線規格 2-4 2-1-4 馬達端出線 2-6 2-1-5 TB 端子說明 2-8 iii 2-1-6 馬達附機械式剎車(BRAKE)接線說明 2-8 2-2 I/O 信號端子說明 2-9 2-2-1 CN1 控制信號端子說明 2- 10 2-2-2 CN2 編碼器信號端子說明 2-20 2-2-3 CN3/CN5/CN6 通訊信號端子說明 2-21