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基于工业机器人的码垛控制系统设计
摘 要：随着国家人口老龄化程度的上升和从事体力劳动人数的不断下降，廉价劳动力越来越少，越来越多的工厂面临人工成本不断上涨的危机，所以企业进行经济结构调整、产业优化升级的愿望更加迫切，因此在企业生产中使用工业机器人码垛代替传统的人工作业码垛，是提高企业自动化程度和提高自身竞争力的有效途径。针对工业机器人码垛控制系统设计使用MCGS触摸屏、S7-1200PLC以及ABB机器人等硬件设施，实现了工业机器人的码垛功能。
码垛控制系统采用PLC和ABB机器人组成上、下位机的控制系统。上位机主要进行数据管理、逻辑控制等；下位机主要负责机器人对工件操作，实现码垛。采用M
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