基于S7-300的给料分拣控制系统.pptx

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基于S7-300给料分拣控制系统;一、系统介绍;一、系统介绍; 本系统是由一个给料汽缸、三个分拣槽汽缸、一个机械手升降汽缸、机械手爪汽缸、机械手移动电机、运输带、三相异步电动机、变频器、各种材质检测传感器、各种限位开关、按钮组成。;二、系统控制要求;三、系统动作流程; 6、蓝色(非金属)元件抵达1#槽时,其对应1#槽汽缸将它推出。 7、金属元件抵达皮带到位开关时,机械手马上上升,机械手臂从原点位置下降,并夹住工件1秒后上升,上升到上限位时左移,左移到左限位时下降,下降到下限位时松开释放工件1秒,然后再回到原点。 8、每当放好一个元件后,送料汽缸动作,推出下一个元件,系统循环动作。;四、I/O分配;;;五、PLC程序;回原点程序 ;自动运行程序 ;自动运行程序 ;自动运行程序 ;自动运行程序 ;OB100初始化程序 ;OB1主程序 ;OB1主程序 ;END

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