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模糊控制2007级研究生试题 1．简述你所认为的模糊逻辑控制器所适用的场合？（20分） 2．以长度为论域，设，模糊子集“短”、“长”、“很长”和“不很长”分别用字母S、L、M、N表示，并且，。 （1）试写出M、N的表示式；（2）对于模糊规则“IF x是短，THEN y是长，否则y不很长”，试求出其对应的模糊蕴含关系矩阵R。（20分） 3．请构造一个模糊逻辑控制器，实现一变增益比例控制器的特性？ （可以含有饱和特性）（20分） 4．非线性系统可以采用T-S模糊动态模型描述，用IF-THEN规则，表达非线性系统在局部的线性输入输出关系。其中，模糊模型的第i条规则具有如下形式： IF z1(t) is Mi1 and … and zp(t) is Mip, THEN 式中，Mij是模糊集，r是模型规则的数目； x(t)∈Rn是状态矢量； u(t)∈Rm是输入矢量； y(t)∈Rq是输出矢量； Ai∈Rn×n，Bi∈Rn×m，Ci∈Rq×n是相应维数的矩阵； z1(t), … ,zp(t)是前件变量，要求是可测量的系统变量，表示成矢量是。 请推导出采用状态反馈控制律的上述连续型T-S模糊控制系统闭环稳定性条件。（20分） 5．请从控制系统的角度分析什么时候需要使用含有积分规律的模糊控制器，并且给出你所认为的可以实现积分控制规律的模糊控制器的构造方法？（20分）