车载无人机应急测绘系统建设.docx

PAGE PAGE 1 车载无人机应急测绘系统建设 引言 我国是一个自然灾害频发国家，孕灾环境复杂、类型多样、破坏性严重、影响范围大。及时提供灾区的基础地理信息，获取灾区的灾害信息，为国家各级政府部门组织和开展应急救灾工作提供基础测绘成果， 是测绘工作者的重要职责。然而，一旦重大灾害发生时，往往还会造成道路不通、通信不畅等状况，第一时间国内外各种成像卫星轨道都不可能立即经过灾害突发地区，无法尽快获取灾区遥感信息；由于灾害破坏巨大导致的地面电讯系统中断，阻碍了各级应急指挥中心与灾区现场的通信，影响救灾方案的制定与落实。 为了解决应急测绘中航空遥感数据快速获取、快速处理、快速远程传输等环节的装备和技术滞后的问题，国家测绘地理信息局提出研制应急测绘车的构想，以期实现测绘无人飞机第一时间到达现场，拍摄灾区影像，现场及时处理数据并实时传输至指挥中心，提供有关部门辅助救灾救援决策。本文基于构建机动、灵活、快速的移动式应急测绘服务保障装备的思想，基于车载平台，集成应急测绘任务规划、无人机遥感数据获取、遥感数据快速处理与制图输出、数据远程传输等子系统，形成灾区遥感影像的快速获取、现场及时处理和输出、即时远程传输等能力，为救灾工作提供及时、快速的测绘保障服务。 系统总体设计 技术指标设计 测绘型无人机遥感系统到达现场后，2 小时完成 20km2，5～20 厘米分辨率遥感影像获取任务；监测型无人