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RTKLIB源码之单点定位相对定位后处理简化版—第?版
将RTKLIB读取Rinex数据部分进?简化,同时,去掉与SPP/RTK?关的代码;
在实现时,只需要在main函数中,输?压缩/不压缩的Rinex观测?件、导航?件,即可实现SPP/RTK功能;
简化后的代码框架如下:
?、相对定位 /RTK处理流程:
1、读取移动站观测?件: rcv=1
3 readobsnav: ts=2019/04/01 00:00:00 n=3
3 readrnxt: file=E:\专业资料\?友交流\Curtin GNSS Research Centre\CUT00\CUT000AUS_R_2019091
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