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- 2022-07-05 发布于四川
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RTKLIB源码之单点定位相对定位后处理简化版—第⼀版
将RTKLIB读取Rinex数据部分进⾏简化,同时,去掉与SPP/RTK⽆关的代码;
在实现时,只需要在main函数中,输⼊压缩/不压缩的Rinex观测⽂件、导航⽂件,即可实现SPP/RTK功能;
简化后的代码框架如下:
⼀、相对定位 /RTK处理流程:
1、读取移动站观测⽂件: rcv=1
3 readobsnav: ts=2019/04/01 00:00:00 n=3
3 readrnxt: file=E:\ 专业资料\ ⽹友交流\Curtin GNSS Research Centre
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