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1机器人综合技能比赛简介 机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之 一。其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场 自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。 参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的竞赛场地 上，按照本规则进行比赛活动。 在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛 的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度， 激发 我国青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。 2竞赛任务 本届机器人综合技能比赛的主题为“少年当自强”。 “少年智则国智，少年富则国富，少年强则国强，少年 独立则国独立，少年进步则国进步，少年自由则国自由，少 年胜于欧洲则国胜于欧洲，少年雄于地球则国雄于地球”！ 梁启超的这句话恰如其分的表明了青少年与国家的关系。 在世界的东方，最激动人心与震撼人心的，莫过于中华 民族从东亚病夫到东方巨龙、从百年沉沦到百年复兴这一历 史命运的大起大落。在这条历史长河中，有多少民族英雄如 颗颗星辰般光辉闪耀，有多少少年立志富国强国。 天嘉英烈，地昭忠良，中华儿女，个个好样。残酷压迫之下，不屈的是 邦国赤子砥柱中流的傲骨烈魄；断壁残垣之前，不灭的是华 夏儿女建设美好家园的壮志豪情！ 斗转星移，历史留给了我们巨大的精神和物质财富，也 给我们青少年留下了艰巨的任务。 中国未来的巨幅鸿图需要我们去规划，需要我们去创 造。未来的中华英豪必是不可限量的中华少年！少年抬头之 时，则是国家抬头之时；少年自信之时，则是国家自信之时； 少年自强之时，自是中国梦梦圆之时！ 中国美好的明天在我们手中！ 实现中华民族复兴的中国 梦是我们青少年的历史责任！ 让我们携起手来，自强不息，奋发图强，增长才智，锻 炼体魄。少年当自强！脚踏实地，百折不挠，一步一个脚印 地向着崇高的理想迈进！ 让我们想想，我们和我们的机器人伙伴能为此做些什 么。 参赛队要在比赛场地上运行自己的机器人， 机器人从待 命区出发，在尽可能短的时间内展示自己的各种技能，完成 规定的任务，获取尽可能高的得分。 2 2锥台尺寸(nun) 2 2锥台尺寸(nun) 0mm 0mm用厚15?20mm 长500mm宽500mm的木工板制成的 拼装块拼接而成。场地四周装有白色木质围栏， 栏高150mm 厚15?20mm场地四周的16块拼装块是固定的中央淡蓝色 经过比赛，学生们不仅完成自己的比赛机器人，也提升 了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。 3比赛场地与环境 3.1场地 图1是比赛场地的示意图，待命区的位置只是示意。 3 西+乘 南 1 2 J -1 5 a ! 11 7 12 14 15 17 13 IS 49 20 21 22 23 24 圉1比骞场地不青圉 3.2赛场规格与要求 321 机器人比赛场地的内部尺寸为长 3000mm宽200 的8 9、10、11、14、15、16、17号拼装块可换。第 4节 中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的 16块 固定拼装块上。 322两种拼装块刷白色亚光漆， 用黑色亚光漆画出宽 度为20?25mm勺引导线(或用黑色胶纸粘贴)。以下凡是 涉及黑线的尺寸，均指其中心线。固定拼装块上的引导线是 连接对边中点的直线。可换拼装块的图形在赛前公布。 3.2.3每个固定拼装块被黑色引导线分为东北、东南、 西南、西北四个分区。 场上有一块长500mm宽500mm刷白色亚光漆的 锥台，是机器人的待命区，如图 2所示。机器人要从待命区 启动，完成任务后还要回到待命区。锥台上虽画有黑色引导 线，但机器人可以从任何一边上下。 区）和“学校 区）和“学校2”（另一固定拼装块上的某个分区）。运送 过程中，“学生”可以与地面接触。到校后，“学生”模型 不能压住黑色引导线 区）和“学校 区）和“学校2”（另一固定拼装块上的某个分区）。运送 过程中，“学生”可以与地面接触。到校后，“学生”模型 不能压住黑色引导线 的图形以及位置和方向，等等，在赛前准备时公布。场地一 的图形以及位置和方向，等等，在赛前准备时公布。场地一 经公布，在该组别的整个比赛过程中不再变化。 325在黑色引导线的十字或丁字交叉处， 可能会出现 50mm 50mm的深蓝色转弯标志。机器人在遇到转弯标志时的 正确动作方式如图3所示。 ~r帀+ + Hr ~r帀 + + Hr + 團3转弯标志及允许的出路口行驶方向 326往届机器人竞赛中所用的部分可换拼装块的图 形可能沿用，但也会有一些新的图形。有些可换拼装块上可 能有6mm高的突起、坡度约 12°的坡道、宽 320mm高320mm 的涵洞，等等。 3.2.7比赛场地尺寸的允许误差是土 3mm拼装块尺寸 的允许误差是- 的允许误差是- 2mm对此，参赛队设计机器人时必须充分 考虑 3.2.8拼