机电一体化技术专业毕业实习报告.docxVIP

成都电子机械高等专科学校 毕业实习（毕业设计开题）报告 设计（论文）题目 鲜核桃自动去壳机 系 别 机电工程系 专 业 机电一体化专业 年 级 08级 学生学号 33 学生姓名 刘涛 指导教师 朱成华 成都电子机械高等专科学校数控技术专业 二00 11 年2 月 设计题目名称 鲜核桃去壳机 课题来源 （课题的立题依据及研究意义、课题研究领域的发展现状及可能的发展方 向） 工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论 与工业生产自动化实践相结合的产物，并以成为现代机械制造生产系统中 改善劳动条件、的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、 改善劳动条件、 提高产品质量和生产效率的有效手段之一。尤其在高温、高压、粉尘、噪 声以及带有放射性和污染的场合，应用得更为广泛。在我国，近几年来也 有较快的发展，并取得一定的效果，受到机械工业和铁路工业部门的重视 ,其应用已从单机当今的PLC ,其应用已从单机 自动化推广到整条生产线的自动化乃至整个工厂的生产自动化。目前 械手主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面,无论数量、品种和性能方面还不能满足工业生产发展的至诵rfn o 械手主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面 ,无论数量、品种和性能方 面还不能满足工业生产发展的至诵 rfn o 在国内主要是逐步扩大应用范围 点发展铸锻、热处