机械手操作指导书.docxVIP

Oame fthme 蚃 薁 羄 蚃文件名称 蚈机械手操作指导书 肇生效日期 螃 2016/2/16 螃文件编号 聿 3-IN-002 薅页次 螅2/2 袃版本 葿1.0 1. 芇目的： 薄为了让技术人员了解机器，正确的操作，确保操作安全和产品的品质? 3. 羃范围： 袀本部门所有技术人员及班、组长. 5. 蚅作业内容： 芃3.1 先接好气管，让机械手气压表的气压在 4kg-8kg之间. 肃 3.2 打开机械手电源开关，并确认接头插在使用位置. 芁 3.3 将机械手控制器开关打到‘停止’状态，按原点、启动，进行原点复位 蒇3.4 将模具开模完，机械手控制器开关打到‘手动’状态，进入教导画面，根据产品要求依 莆 次编辑各动作所有参数. 膂 3.5 在低速状态下，进行单循环启动，确认各个动作运行状态是否正确 . 蒈 3.6 然后在注塑机自动状态下，机械手控制器开关打到‘自动’状态， 按启动进入自动生产 腿 3.7 技术人员可依据不同的模具， 把编辑好的程式保存至档案里，再次生产时直接载入，即 可生产使用. 7. 肅注意事项： 节 4.1 气压表的气压一定要在4kg-8kg之间. 衿 4.2 在编辑各个动作时，必须是低速状态. 薇4.3机械手内部参数不可以随便改动 袄4.4机械手报警时，要根据控制器画面提示，排除所有问题后，方可解除警报生产 9. 10. 节相关/支持文件：无 芀6.