ENC ESS200P系列同步伺服使用手册(详细版).pdf

版本：V2.0-A0 前 言 尊敬的客户： 首先感谢您购买深圳易能电气技术股份有限公司开发生产的 ESS200P 系列伺服驱动器！ 深圳易能电气技术股份有限公司成立于 2004 年，自 2012 年成为国家级高新技术企业， 经历了近十五年的技术积累与磨砺，我司的产品经过了各种复杂严酷的工业环境考验，我们 开发了EDS 系列、EN 系列、EAS 系列和ESS 系列，工业电气驱动用变频调速器、交流伺服驱 动器、同步伺服驱动器。这些产品得到了广泛大量的应用，获得了广大客户的认可、信任与 好评。 ESS200P 系列伺服驱动器采用先进的控制技术实现了高性能的位置控制、速度控制与转 矩控制，是一款功能丰富及性能强大的伺服驱动器产品。ESS200P 具有惯量辨识、增益切换、 陷波滤波以及振动抑制等功能，配合多种型号的易能电机，能够满足机床、纺织、包装、半 导体、印刷等行业的应用需求。 本系列伺服产品结合易能电气的变频器、PLC 等自动化产品，可为从事设备制造业和自 动化工程的广大客户提供一体化整体解决方案，对降低系统成本，提高系统可靠性具有极高 的价值。 本手册向用户提供关于安装配线、参数设定、故障诊断与对策、日常维护及相关注意事 项等内容。为确保能够正确安装及操作驱动器与伺服电机，发挥其优越性能，请在装机前详 细阅读本使用手册，并请妥善保管及移交给本伺服系统的最终使用者。 如对本系列伺服驱动器和伺服电机的使用存在疑难或有特殊要求，请联络本公司的各地 办事处或经销商，也可直接与本公司技术工程部联系，我们将竭诚为您服务。 由于本公司致力于伺服驱动器产品性能的不断提升，故本手册内容如有变动，恕不另行 通知。 版本：V2.0-A1 前 言 尊敬的客户： 首先感谢您购买深圳易能电气技术股份有限公司开发生产的ESS200P 系列伺服驱动器！ 深圳易能电气技术股份有限公司成立于2004 年，自2012 年成为国家级高新技术企业， 经历了近十五年的技术积累与磨砺，我司的产品经过了各种复杂严酷的工业环境考验，我们 开发了EDS 系列、EN 系列、EAS 系列和ESS 系列，工业电气驱动用变频调速器、交流伺服驱 动器、同步伺服驱动器。这些产品得到了广泛大量的应用，获得了广大客户的认可、信任与 好评。 ESS200P 系列伺服驱动器采用先进的控制技术实现了高性能的位置控制、速度控制与转 矩控制，是一款功能丰富及性能强大的伺服驱动器产品。ESS200P 具有惯量辨识、增益切换、 陷波滤波以及振动抑制等功能，配合多种型号的易能电机，能够满足机床、纺织、包装、半 导体、印刷等行业的应用需求。 本系列伺服产品结合易能电气的变频器、PLC 等自动化产品，可为从事设备制造业和自 动化工程的广大客户提供一体化整体解决方案，对降低系统成本，提高系统可靠性具有极高 的价值。 C 本手册向用户提供关于安装配线、参数设定、故障诊断与对策、日常维护及相关注意事 项等内容。为确保能够正确安装及操作驱动器与伺服电机，发挥其优越性能，请在装机前详 细阅读本使用手册，并请妥善保管及移交给本伺服系统的最终使用者。 如对本系列伺服驱动器和伺服电机的使用存在疑难或有特殊要求，请联络本公司的各地 N 办事处或经销商，也可直接与本公司技术工程部联系，我们将竭诚为您服务。 由于本公司致力于伺服驱动器产品性能的不断提升，故本手册内容如有变动，恕不另行 通知。 E 目 录 1 安全信息与使用注意事项 1 1.1 安全标示 1 1.2 安全注意事项 2 1.3 安装时的注意事项 2 1.4 使用时的注意事项 3 1.5 运行时