相位裕量和幅值裕量算法(1).ppt

相对稳定性——稳定裕量 5.5 稳定裕量（度） 5.5.1 幅值裕量相角裕量 相角穿越频率 增益穿越频率 相位裕量： 幅值裕量表示系统在变到临界稳定时，系统的增益能增大多少。 为满足动态性能的要求，相角裕量在300～700 幅值裕量在5～15dB 在增益穿越频率处，使系统达到临界稳定状态时所能接受的附加相位滞后角。 用开环Bode图判系统稳定： 1，若L(ω)穿越0dB线时，Φ(ωc) -1800，则闭环系统稳定，否则不稳定。 2，若Φ(ω)穿越-1800线时，L(ωg) 0，则闭环系统稳定，否则不稳定。 L(ω) — 幅频特性曲线Φ(ω) — 相频特性曲线 5.5.2对数频率特性与系统的稳定性 稳定 不稳定 稳定裕量概念:只适合于开环稳定的系统。 实际中避免振荡的方法：(1)减小开环放大倍数K值 对数频率特性与系统的稳定性 (2)错开各环节的时间常数 例5.5 K=5和k=20 判系统的稳定性，求相角裕量和幅值裕量 (1)低频段: ω＝1 k=5 L(1) = 20lg5 = 14dB -20dB/dec k=20 L(1) = 20lg20 = 26dB -20dB/dec (2)转折频率： ω1＝1 －20dB/dec ω2＝10 －20 dB/dec 14dB 26dB (3)计算相角裕量：求穿越0dB线的ωc和(ωc) 系统稳定 660 12.60 系统不稳定 77.40 24.10 (4)计算幅值裕量： 求穿越－1800的ωg 取ωg ＝3.2 此课件下载可自行编辑修改，供参考！ 感谢您的支持，我们努力做得更好！