机电控制工程基础.01.docxVIP

2022年-2023年最新 2022年-2023年最新 四、(1 0 分} C(s) 设系统的结构图如图 1 所示，试求系统的闭环传递函数以 s)= 一一 γR(s) 。 图 1 五、(25 分) 已知单位负反馈系统的开环传递函数如下 G(s)= 20 (0.2s+ 1) (0.ls 十 1) 求;(1)试确定系统的型别和开环增益; (2) 试求输入为 r(t)=2+5t 时，系统的稳态误差。 六、(10 分} 2 1.单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s)= K s(s+3)(s+ 日  要求系统稳定，试确定参 数 K 的取值范围。 388 试卷代号 :1116 国家开放大学(中央广