QD75参数设置说明.docVIP

QD75参数设置说明 QD75参数设置说明 ---程明 基本參數1 单位设置 紅色需設定，藍色未默認值，紫色疑问。 不同的单位（毫米、英寸、度和脉冲）适用于不同的系统： 毫米或英寸....X-Y 工作台、传送带（依据机器规格选择毫米或英寸。） 度................... 旋转体（360 度/旋转） 脉冲...............X-Y 工作台、传送带 当你更改单位时，注意其它参数和数据的值不会自动变化。 在更改单位后，检查参数和数据值是否在容许范围之内。 设置以“度”为单位来执行速度-位置切换控制（ABS 模式）。 2、每一转的脉冲数（Ap） 设置电动机轴完成旋转需要的脉冲数。 如果你使用Mitsubishi 伺服放大器MR-H、MR-J2/J2S 或MR-C，则应按速度/位置 检测器规格中给出的“伺服电动机每一转的分辨率”设置每一转的脉冲数。 每一转的脉冲数（Ap）=伺服电动机每一转的分辨率=编码器脉冲数（脉冲 / 转） 每一转的位移量（Al） 电动机每转对应的工件的位移量由机械结构确定。 如果蜗轮导程（毫米/转）是PB 并且减速比是1/n，那么： 每一转的位移量（AL）= PB × 1/n 单位放大倍率（Am） 单位放大倍率（Am）是值1、10、100 或1000。如果“PB × 1/n”值超过 6553.5μm，则用单位放大倍率调节，使“每一转的位移量（Al）”不超过 6553.5μm（QD75D，QD75P）。 例子：当每一转的位移量（AL）= PB × 1/n = 60000.0μm（= 60mm）时 每一转的位移量（AL） = 每一转的位移量（Al） × 单位放大倍率（Am） = 6000 × 10 = 600 × 100 脉冲输出模式（QD75D，QD75P專有） 要点 “ Pr.5 脉冲输出模式”的唯一有效值是在接通电源或复位PLC CPU 后第一时间 PLC READY 信号 [Y0] 从OFF 变成ON 时的值。一旦 PLC READY 信号 [Y0] 变成 了ON，就不会复位值，即使把另外的值设置成参数并且PLC READY 信号 [Y0] 从 OFF 变成ON。 PLS/SIGN 模式 CW/CCW 模式 缩短。因此，设置等于或稍低于参数-定义的速度极限值的最大定位速度。 2）这些设置对OPR、定位和JOG 运行有效。 3）当定位涉及插补时，为参考轴定义的加速/减速时间有效。 扩展參數1 11、反向间隙补偿量 可以补偿由于通过齿轮使机器运转时的反向间隙引起的误差。 当设置反向间隙补偿量时，定位期间每次改变方向时都会输出相当于补偿量的脉 冲。 1）反向间隙补偿在OPR 后有效。因此，如果设置或更改反向间隙补偿量，则必须 执行一次OPR。 2）反向间隙补偿量设置范围是0 至65535，但是应该使用下列公式把它设置成255 或更小。 反向间隙补偿量 0 ≤ 每一脉冲的位移量 ≤ 255 12、软件行程极限上限值 设置定位控制期间机器位移范围的上限。 13、软件行程极限下限值 设置定位控制期间机器位移范围的下限。 1）通常，OP 设置在软件行程极限的下限或上限。 2）通过设置软件行程极限的上限值或下限值，可通过软件中防止超程。然而，必须 在范围之外附近安装紧急停止限位开关。 3）为了使软件行程极限无效，把设置值设置成“上限值 =下限值”。（设置值可以 是任何值。） 4）当单位是“度”时，速度控制期间（包括速度-位置切换控制、位置-速度切换控 制）或手动控制期间软件行程极限检查无效。 14、软件行程极限选择 设置软件行程极限是否应用在“当前进给值”或“机器进给值”上。按照设置值， 软件行程极限会有效。 当前进给值，与机器进给是否一样？有什么区别？ 15、软件行程极限有效/无效设置 设置JOG/微动运行和手动脉冲发生器运行期间软件行程极限是否有效。 16、命令到位宽度 设置使命令到位变成ON 的剩余距离。命令到位信号用作定位完成信号的前加载信 号。当起动定位控制时，“ Md.31 状态”中的“命令到位标志”（从右边数第3 个标志）变成OFF，并且在命令到位信号的设置位置，“命令到位标志”变成 ON。（命令到位標誌提前ON） 17、转矩极限设置值 按百分比在1 和500%之间设置伺服电动机产生的转矩的最大值。 转矩极限功能把伺服电动机产生的转矩限制在设置范围之内。 如果控制需要的转矩超过转矩极限值，则用设置的转矩极限值控制转矩。 使用条件（是否是运用场合） 脉冲串输出型的限制 （a）需要能用模拟电压发布转矩极限指令的驱动装置。 （b）必须给数/模转换模块配线并给数/模