第六章凸轮机构的运动设计.pptVIP

第27页，共49页，编辑于2022年，星期一 6.3.2用作图法设计凸轮廓线 在设计凸轮的轮廓时，需先取适当的比例尺μ1，根据已知的基圆半径r0和偏距e 作出基圆和偏距圆，然后才能运用上述反转法进行作图。其作图方法及步骤：1.确定推杆在反转运动中占据的各个位置；2.计算推杆在反转运动中的预期位移；3.确定推杆在复合运动中依次占据的位置；4.将推杆尖点各位置点连成一光滑曲线，即为凸轮轮廓曲线 动画演示 偏置直动 第28页，共49页，编辑于2022年，星期一 动画演示 偏置直动 对于直动滚子推杆盘形凸轮机构，在设计凸轮廓线时，可首先将滚子中心视为尖顶推杆的尖顶，按前述方法定出滚子中心在推杆复合运动中的轨迹(称为凸轮的理论廓线)，然后以理论廓线上一系列点为圆心，以滚子半径rr为半径作一系列的圆，再作此圆族的包络线，即为凸轮的工作廓线(又称实际廓线)。值得注意，凸轮的基圆半径系指理论廓线的最小半径 第29页，共49页，编辑于2022年，星期一 对于直动平底推杆盘形凸轮机构，在设计这种凸轮廓线时，可将推杆导路中心线与推杆平底的交点视为尖顶推杆的尖顶，按前述作图步骤确定出交点在推杆复合运动中依次占据的各位置。然后再过这些点作一系列代表推杆平底的直线，此直线族的包络线，即为凸轮的工作廓线 动画演示 第30页，共49页，编辑于2022年，星期一 凸轮轮廓曲线的设计的主要内容是建立