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精心整理 第四章计算机控制技术基础实验 实验电路 生电路图 实验单元 实验二数字滤波器 尖脉冲产生电路  测试信号的产 输入信号：4Hz，2V 的方波信号输入，产生尖脉冲干扰信号。上位机的“脚本编辑器”编程从 DA2 输出 1V，1Hz 的正弦信号； 电路单元：U 、U U 、上位机软件 2 8、 6 实验数据及实验曲线 低阶滤波： 1）4Hz 的脉冲干扰信号时，采样频率为 20K，缓存设置为 8192 黄色曲线为未加干扰时的波形，白色曲线为滤波后。 2）10Hz 的脉冲干扰信号时，采样频率为 20K，缓存设置为 8192 黄色曲线为未加干扰时的波形，白色曲线为滤波后。 高阶滤波 1）4Hz 的脉冲干扰信号时，采样频率为 20K，缓存设置为 8192 2）10Hz 的脉冲干扰信号时，采样频率为 30K，缓存设置为 1024 黄色曲线为未加干扰时的波形，白色曲线为滤波后。 实验电路 实验三离散化方法研究 -来源网络 精心整理 精心整理 -来源网络 -来源网络 校正前 校正后 实验单元 模拟部分 电路单元：校正前：U 、U 9 11 校正后：U 、U 、U 、U 、U 3 4 7 9 11 上位机软件 数字部分 模拟电路模拟电路 输入信号：阶跃信号发生器(单位阶跃输出) 电路单元：U 、U 9 11 上位机软件 实验数据及实验曲线 模拟控制器 系统超调量为 11.1％ 黄色曲线