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西门子 DRIVE-CLIQ网络架构分析 通讯线缆分类 DRIVE-CLIQ 概述 一般接线规则 网络架构分析 不带 24VDC 电源的电缆，比如 CU 与 SLM、电机模块、SMC 等之间的通讯。 带 24VDC 电源的电缆，比如用于 SMC 与编码器之间的数据交换，SMC 需要为编码器提供工作电源。 每排最多有 8 个结点 所有在同一 DRIVE-CLIQ 线路上的模块必须有相同的采样周期 在 CU320 上 , 一根 DRIVE-CLIQ 最多能连接 16 个结点 不能有环形连接 结点之间不能重复连接 右图所示系统为由 控制单元 CU320、电源模块、双轴电机模块和电机组成的控制系统。 系统内模块间采用 DRIVE-CLIQ 通信协议完成数据交换功能，图中有3条通信线。 运动控制技术及应用 谢谢观看！