EURA欧瑞 SDE15-G单板伺服使用手册.pdfVIP

前言 感谢您选用欧瑞传动伺服驱动器！同时，您将享受到我们为您提供的全面、真诚的服务！ 本手册将为您提供安装调试、操作使用、故障诊断及日常维护的有关注意事项，在安装、使用前请 仔细阅读。本手册随驱动器一起提供，请妥善保管，以备以后查阅和维护使用。 当您在使用中发现任何问题，而本手册无法为您提供解答时，请与本公司各地经销商或直接与本公 司联系咨询。我们的专业技术服务人员将竭诚为您服务，并希望您能继续选用我们的产品，敬请提出宝 贵的意见和建议！ 版权所有，保留一切权利。 开箱验货： 在开箱时，请认真确认： 确认项目 说明 箱内含您订购的机器、SDE 15 伺服驱动器用户手册、 到货产品是否与您订购的产品型号相符？ 伺服驱动器配件。 请通过伺服电机以及驱动器铭牌型号进行确认。 请查看整机外表，产品在运输过程中是否有损坏的现 产品是否有损坏的地方？ 象。若发现有损坏或者配件遗漏，请及时联系本公司 或与您的供应商联系解决。 能够用手轻轻转动属于正常，“带抱闸”的伺服电机 伺服电机旋转轴是否运行顺畅？ 除外 i ■ 安全标识 本产品的安全运行取决于正确的安装和操作以及运输与保养维护，请务必遵守本手册中使用的如下 安全标识： 危险 错误的操作将引发危险情况，导致人身伤亡。 错误的操作将引发危险情况，导致轻度或中度人身伤害，损坏设备。 注意 另外，该标识中所述事项有时也可能造成严重的后果。 驱动器外壳上标识符的意义如下： 电压高，有电击危险。 表面热，禁止触摸。 ■ IEC 标准 本产品严格按照最新国际标准进行测试生产： IEC/EN 61800-5-1：2007—可调速电气传动系统安全要求 IEC/EN 61800-3 ：2004/+A1 ：2012—可调速电气传动系统，第三部分：产品的电磁兼容性标准及其 特定的试验方法 ii 本手册使用须知： ■基本用语 除特殊说明，本手册中使用如下专有名词： 伺服驱动器：用来驱动和控制伺服电机。 伺服系统：伺服驱动器、伺服电机、指令控制器以及外围装置构成的伺服控制系统。 用户参数：用于监控或设定驱动器相关参数，分为监控参数和设定参数。 监控参数只能查看不能修改；设定参数可以查看和修改，并可根据作用分为功能参数和数 据参数。 ■常用符号 本手册中为方便表示，特使用以下符号： 1 模式的说明 Pt ：位置脉冲模式 P ：位置模式 Pr：内部寄存器位置模式 Sr：内部寄存器速度模式 S：速度模式 ALL ：所有模式 Sz：模拟量速度模式 Tr ：内部寄存器转矩模式 T ：转矩模式 Tz ：模拟量转矩模式 2 反斜杠（/ ）的使用 反斜杠用于配线电路图中，主要是对IO 口默认逻辑的具体描述。 对于输入信号，带反斜杠表示输入侧导通时，该信号有效，即默认逻辑为正逻辑；不带反斜杠表示