现代控制理论系统综合.pptx

Section 6;系统综合目标;线性定常系统反馈基本结构及其特征;状态反馈和输出反馈;状态反馈：;现代控制理论系统综合;现代控制理论系统综合;输出反馈：;现代控制理论系统综合;现代控制理论系统综合;反馈结构对系统性能影响;;=;采取状态闭环后;对系统稳定性影响；;线性反馈SISO系统极点配置问题;现代控制理论系统综合;=;;现代控制理论系统综合;=;闭环状态变量图;现代控制理论系统综合;现代控制理论系统综合;;;现代控制理论系统综合;作业：P.538;9-29;9-31;状态观察器;线性系统状态能重构充要条件;现代控制理论系统综合;状态观察器设计方法;现代控制理论系统综合;=;现代控制理论系统综合;实用全维观察器设计;现代控制理论系统综合;反馈矩阵G设计方法;;作业：P.538;9-30;分离特征;闭环系统基本特征;参见 P.511;;有;降维观察器;;=;现代控制理论系统综合;;;;现代控制理论系统综合;现代控制理论系统综合;现代控制理论系统综合;;;;现代控制理论系统综合;现代控制理论系统综合;感激各位！！