第八节常系数齐次方程.pptVIP

第1页，共20页，编辑于2022年，星期一 二阶常系数齐次线性微分方程: 和它的导数只差常数因子, 代入①得 称②为微分方程①的特征方程, 1. 当 时, ②有两个相异实根 方程有两个线性无关的特解: 因此方程的通解为 ( r 为待定常数 ), ① 所以令①的解为 ② 则微分 其根称为特征根. 机动 目录 上页 下页 返回 结束 第2页，共20页，编辑于2022年，星期一 2. 当 时, 特征方程有两个相等实根 则微分方程有一个特解 设另一特解 ( u (x) 待定) 代入方程得: 是特征方程的重根 取 u = x , 则得 因此原方程的通解为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 第3页，共20页，编辑于2022年，星期一 3. 当 时, 特征方程有一对共轭复根 这时原方程有两个复数解: 利用解的叠加原理 , 得原方程的线性无关特解: 因此原方程的通解为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 第4页，共20页，编辑于2022年，星期一 小结: 特征方程: 实根 特 征 根 通 解 以上结论可推广到高阶常系数线性微分方程 . 机动 目录 上页 下页 返回 结束 第5页，共20页，编辑于2022年，星期一 若特征方程含 k 重复根 若特征方程含 k 重实根 r , 则其通解中必含对应项 则其通解中必含 对应项 特征方程: 推广: 机动 目录 上页 下页 返回 结束 第6页，共20页，编辑于2022年，星期一 例1. 的通解. 解: 特征方程 特征根: 因此原方程的通解为 例2. 求解初值问题 解: 特征方程 有重根 因此原方程的通解为 利用初始条件得 于是所求初值问题的解为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 第7页，共20页，编辑于2022年，星期一 例3. 解: 由第七节例1 (P293) 知, 位移满足 质量为m的物体自由悬挂在一端固定的弹簧上, 在无外力作用下做自由运动, 初始 求物体的运动规律 立坐标系如图, 设 t = 0 时物体的位置为 取其平衡位置为原点建 因此定解问题为 自由振动方程 , 机动 目录 上页 下页 返回 结束 第8页，共20页，编辑于2022年，星期一 方程: 特征方程: 特征根: 利用初始条件得: 故所求特解: 方程通解: 1) 无阻尼自由振动情况 ( n = 0 ) 机动 目录 上页 下页 返回 结束 第9页，共20页，编辑于2022年，星期一 解的特征: 简谐振动 A: 振幅, ? : 初相, 周期: 固有频率 机动 目录 上页 下页 返回 结束 (仅由系统特性确定) 第10页，共20页，编辑于2022年，星期一 方程: 特征方程: 特征根: 小阻尼: n k 这时需分如下三种情况进行讨论: 2) 有阻尼自由振动情况 大阻尼: n k 临界阻尼: n = k 解的特征 解的特征 解的特征 机动 目录 上页 下页 返回 结束 第11页，共20页，编辑于2022年，星期一 ( n k ) 小阻尼自由振动解的特征 : 由初始条件确定任意常数后变形 运动周期: 振幅: 衰减很快, 随时间 t 的增大物体 趋于平衡位置. 机动 目录 上页 下页 返回 结束 第12页，共20页，编辑于2022年，星期一 ( n k ) 大阻尼解的特征: 1) 无振荡现象; 此图参数: 2) 对任何初始条件 即随时间 t 的增大物体总趋于平衡位置. 机动 目录 上页 下页 返回 结束 第13页，共20页，编辑于2022年，星期一 ( n = k ) 临界阻尼解的特征 : 任意常数由初始条件定, 最多只与 t 轴交于一点; 即随时间 t 的增大物体总趋于平衡位置. 2) 无振荡现象 ; 机动 目录 上页 下页 返回 结束 第14页，共20页，编辑于2022年，星期一