电力拖动控制系统-运动控制系统：实验二 单闭环不可逆直流调速系统实验.pptxVIP

实验二 单闭环不可逆直流调速系统实验 一、实验目的 二、实验内容 三、实验设备 四、实验步骤 五、实验注意事项 ;一、实验目的 (1)了解单闭环直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理。 (2)掌握晶闸管直流调速系统的一般调试过程。 (3)认识闭环反馈控制系统的基本特性。 二、实验内容 (1)DJK04上的基本单元的调试。 (2)Uct不变时直流电动机开环特性的测定。 (3)Ud不变时直流电动机开环特性的测定。 (4)转速单闭环直流调速系统。;三、实验设备 ;交流电压表交流电流表总??关上电按钮停电按钮直流电压表直流电流表;;;;;Stop/Run 按钮读取屏幕数据;连接给定;四、实验原理 ;; ; ;(3)Ud不变时直流电机开环外特性的测定 ①控制电压Uct由DJK04的“给定”Ug直接接入，直流发电机接负载电阻R，Ld用DJK02上200mH,将给定的输出调到零。 ②按下DJK01“电源控制屏”启动按钮，然后从零开始逐渐增加给定电压Ug，使电动机启动并达到1200rpm。 ③改变负载电阻R，使电动机的电枢电流从空载直至Ied。用电压表监视三相全控整流输出的直流电压Ud，在实验中始终保持Ud不变(通过不断的调节DJK04上“给定”电压Ug来实现)，测出在Ud不变时直流电动机的开环外特性n = f(Id)，并记录于下表中： ; ;②调节器的调整 A 、调节器的调零 将DJK04中“调节器I”所有输入端接地，再将DJK08中的可调电阻40K接到“调节器I”的“4”、“5”两端，用导线将“5”、“6”短接，使“调节器I”成为P (比例)调节器。用万用表的毫伏档测量“调节器I”的“7”端的输出，调节面板上的调零电位器RP3，使之输出电压尽可能接近于零。 B、 正负限幅值的调整 把“调节器I”的“5”、“6”短接线去掉，将DJK08中的可调电容0.47uF接入“5”、“6”两端，使调节器I成为PI (比例积分)调节器，将“调节器I”的所有输入端的接地线去掉，将DJK04的给定输出端接到调节器I的“3”端。当加+5V的正给定电压时，调整负限幅电位器RP2，使之输出电压尽可能接近于零；当调节器输入端加-5V的负给定电压时，调整正限幅电位器RP1，使调节器I的输出正限幅为Uctmax。 C、转速反馈系数的整定 按图2-2接线，直接将“给定”电压Ug接DJK02-1上的移相控制电压Uct的输入端，“三相全控整流”电路接直流电动机负载，Ld用DJK02上的200mH，输出给定调到零。 按下启动按钮，接通励磁电源，DJK04的“给定”电压Ug为负给定，从零逐渐增加给定值，使电机提速到n =1500rpm时，调节“转速变换”上转速反馈电位器RP1，使得该转速时反馈电压Ufn=6V，这时的转速反馈系数α=Ufn/n=0.004V/(rpm)。;五、实验步骤 ;六、实验注意事项 (1)双踪示波器有两个探头，可同时观测两路信号，但这两探头的地线都与示波器的外壳相连，所以两个探头的地线不能同时接在同一电路的不同电位的两个点上，否则这两点会通过示波器外壳发生电气短路。为此，为了保证测量的顺利进行，可将其中一根探头的地线取下或外包绝缘，只使用其中一路的地线，这样从根本上解决了这个问题。当需要同时观察两个信号时，必须在被测电路上找到这两个信号的公共点，将探头的地线接于此处，探头各接至被测信号，只有这样才能在示波器上同时观察到两个信号，而不发生意外。 (2)电机启动前，应先加上电动机的励磁，才能使电机启动。在启动前必须将移相控制电压调到零，使整流输出电压为零，这时才可以逐渐加大给定电压，不能在开环或速度闭环时突加给定，否则会引起过大的启动电流，使过流保护动作，告警，跳闸。 (3)通电实验时，可先用电阻作为整流桥的负载，待确定电路能正常工作后，再换成电动机作为负载。 (4)在连接反馈信号时，给定信号的极性必须与反馈信号的极性相反，确保为负反馈，否则会造成失控。 (5)在完成电压单闭环直流调速系统实验时，由于晶闸管整流输出的波形不仅有直流成分，同时还包含有大量的交流信号，所以在电压隔离器输出端必须要接电容进行滤波，否则系统必定会发生震荡。 (6)直流电动机的电枢电流不要超过额定值使用，转速也不要超过 1.2倍的额定值。以免影响电机的使用寿命，或发生意外。 (7)DJK04与 DJK02-1不共地，所以实验时须短接 DJK04与 DJK02-1的地。 ?