嵌入式实时操作系统uCOS-II：第7章 信号量与互斥信号量.pptVIP

第7章 信号量与互斥信号量 7.1 信号量管理 7.1.1 概述 7.1.1.1 信号量的类型和组成 信号量有两种类型：一种是只有0和1两种值的信号量，称为二值信号量；另一种是可以有多种值的信号量，称为计数式信号量，其值的大小取决于信号量的数据类型，如计数式信号量是8位整型变量，则其值可以是0～255，若是16位整型变量，则其值可以是0～65,535。 μC/OS-II的信号量由两个部分组成： 一个是信号量的计数值，范围是0～65,535； 另一个是由等待该信号量的任务组成的任务等待列表。 7.1.1.2 信号量的功能 信号量可以使用在如下场合： 允许一个任务与其它任务或中断同步； 取得共享资源的使用权； 标志事件的发生。 7.1.1.3 对信号量的初始计数值赋值方法 对μC/OS-II信号量初始值的赋值方法如下： 信号量的初始值＝0～65,535。 如果表示一个或者多个事件的发生，那么初始值应设为0。 如果是用于对共享资源的访问，那么该初始值应设为1（例如，把它当作二值信号量使用）。 如果是用来表示允许任务访问n个相同的资源，那么该初始值应该是n，并把该信号量作为一个可计数的信号量使用。 7.1.1.4 信号量管理函数 如表7.1所示，μC/OS-II提供了6种对信号量进行操作的函数，所属文件是OS_SEM.C。 7.1.1.5 信号量的配置常量 在使用信号量函数之前，必须将 OS_CFG.H文件中相应的配置常量设置为0或1，以确定是编译还是裁剪该函数，其配置常量如表7.2所示。 7.1.1.6 中断、任务与信号量之间的关系 任务、中断服务子程序与信号量之间的关系如图7.1所示，其中：用钥匙或者旗帜的符号来表示信号量。 如果信号量用于对共享资源的访问，那么信号量就用钥匙符号。符号旁边的数字N代表可用资源数。对于二值信号量，该值就是1； 如果信号量用于表示某事件的发生，那么就用旗帜符号。这时的数字N代表事件已经发生的次数。 7.1.1.7 注意事项 原则上中断和任务可以共享信号量，但并不推荐这样使用，因为信号量一般用于任务级。如果非这样做不可，则中断服务子程序只能用来发送信号量。 7.1.2 建立一个信号量，OSSemCreate() 7.1.2.1 函数原型 OS_EVENT * OSSemCreate( INT16U value) OSSemCreate()函数用于建立一个信号量，并对信号量赋予初始计数值。这个初始值就是函数的参数value，可以为0～65,535中的任何值，初始值的设置规则如下： 如果信号量用来表示一个或多个事件的发生，那么该信号量的初值通常赋为0； 如果信号量用于对共享资源的访问，那么该信号量的初值应赋为1（例如，把它当成二值信号量使用） 如果信号量用来表示允许访问n个相同的资源，那么该信号量的初值应赋为n，并把信号量作为一个可计数的信号量使用。 OSSemCreate()函数返回指向分配给所建立的信号量的事件控制块的指针。如果没有可用的事件控制块，OSSemCreate()函数返回空指针。 调用者是任务或者启动代码，开关量是OS_SEM_EN。使用任何信号量函数的前提都是需要用此函数建立信号量。 7.1.2.2 源代码 图7.2 OSSemCreate()函数返回之前的ECB数据结构 7.1.2.3 范例 7.1.3 删除一个信号量，OSSemDel() 7.1.3.1 函数原型 OS_EVENT *OSSemDel(OS_EVENT *pevent，INT8U opt，INT8U *err) OSSemDel()函数用于删除一个信号量，调用者只能是任务，开关量是OS_SEM_EN和OS_SEM_DEL_EN。函数有如下3个参数： pevent 指向信号量的指针，该指针的值可以在建立信号量时得到； opt 定义信号量删除条件的选项，它有两个选择： OS_DEL_NO_PEND，规定只能在已经没有任何任务等待信号量时，才能删除该信号量； OS_DEL_ALWAYS， 规定不管有没有任务在等待，立即删除这个信号量。删除后，所有等待该信号量的任务立即进入就绪状态。 err 指向包含错误代码的变量的指针，返回的错误码可能为下列几种之一； OS_NO_ERR 调用成功，信号量被删除； OS_ERR_DEL_ISR 试图在中断服务子程序中删除信号量； OS_ERR_INVALID_OPT 参数opt不是2种合法参数之一； OS_ERR_TASK_WAITING 有任务在等待信号量； OS_ERR_PEVENT_TYPE pevent不是指向信号量的指针； OS_ERR_PEVENT_NULL 没有可用的OS_EVENT数据结构。