永磁同步电机控制系统.ppt

永磁同步电机控制系统;一 控制方式 二 SVPWM产生原理 三 转子初始化定位;一 控制方式;矢量控制原理图;坐标变换图;Clarke变换与逆变换;一 控制方式 二 SVPWM产生原理 三 转子初始化定位 ;二 SVPWM产生原理;电压空间矢量六边形矢量图;由上图可以算出;SVPWM产生的软件流程方框图;第一步：根据 和 确定电压空间矢量的相位 置，即其所在的扇区。 模块输入d_q坐标系中d轴电压分量值Ud和q 轴电压分量Uq，经过反PARK变换，转换为 坐标系中， 轴电压分量 和 轴电压分量 ，输入SVGEN_DQ模块。在此模块中，首先 通过计算参考电压矢量在A_B_C定子坐标系下 的投影Ua、Ub、Uc，然后投影值与0比较，确 定扇区。;13;第二步：计算两个相邻基本空间电压矢量的导通 时间 确定扇区后，就能够确定相邻两个基本空间电 压矢量 和 ， 以0扇区， 和 为基本空间矢量为例说明，如下图所示。 ;15;第三步：计算三个比较器的占空比; 最后，将taon、tbon、tcon送入DSP的比较寄存器，由DSP的硬件电路输出六路PWM脉冲给电机驱动板驱动电机运转。 ;一 控制方式 二 SVPWM产生原理 三 转子初始化定位;三 转子初始化定位;永磁同步电机转矩方程;当给电机定子通如图所示的is电流矢量时;1.磁定位法原理;2.基于磁定位原理的摄动定位 磁定位法可以精确实现转子的初始定位，但可能造成转子较大幅度的转动，这在有些机械设备上是不容许的。 基于磁定位原理的摄动定位方法：给定子通以 方向为 的电流矢量，电动机在上述电流矢量的作用之下开始旋转，通过编码器脉冲信号可得到电机的转动方向，一旦检测到编码器脉冲数有变化，便立即封锁PWM输出，转子的位置改变很小，而根据电机转向和给定的电流矢量就可以大致确定电机转子的位置。接着改变电流矢量方向 ，使给定的电流矢量更接近电机转子的磁极，再检测电机的转向，通过转向来实现对转子初始位置的定位。;检测转子初始位置（即 ）步骤如下：;100°的定位摄动过程;第一步，可以确定在一个15度范围内;谢谢！！！