一种无线节水滴灌自动控制系统的设计方案.docx

PAGE 1 PAGE 1 一种无线节水滴灌自动控制系统的设计方案 摘要：为实现实时适量的精准滴灌，本文提出了一种基于S3C6410和STM32的无线节水滴灌自动掌握系统的设计方案。该方案利用ZigBee无线传感器网络的自组网特点，采纳星型网络拓扑结构，实时监控多块田地的土壤温湿度变化，通过反馈传感信号，对滴灌动作进行精准推断和掌握。田间试验期间测得土壤湿度值为30%,值为70%,处于抱负范围内。试验结果表明，该方案所设计的系统能够实现滴灌自动掌握，且性能良好，具有敏捷性强、平安牢靠、低功耗、低成本。 0 引言  随着人口的增长和农业的进展，随着变暖造成的干旱问题日益严峻，世界水资源的需求量越来越大，水资源紧缺已成为全世界人民共同关注的问题。滴灌技术是通过干管、支管和毛管上的滴头，在低压下向土壤常常缓慢滴水，可直接向土壤供应已过滤的水分、肥料或其他化学剂等的一种有用技术。大田自动滴灌技术具有大幅度提高水的利用率、削减土壤结构破坏、改善生态环境、提高经济效益的作用，是一种高效节水的新型浇灌技术，目前已经成为实施高效、精准浇灌的重要水资源管理技术措施。近年来，随着无线信息传输技术的进展，ZigBee 无线网络以其低成本、低功耗、低速率、近距离、短延时、高平安等特点，在现代农业进展中得到高度关注[1].本设计将传感器技术、STM32F103VET6单片机、ZigBee无线通信技术相结合，提出了一种节水滴灌自动掌握系统的设计方法，并开发了基于STM32的田间掌握器。系统针对不同农作物在不同生长时期对水分的需求状况，依据土壤湿度与环境温度，能够与基于S3C6410 开发平台的网关通过ZigBee无线网络进行通信，由田间掌握器精准科学地掌握灌水位置、灌水时间、灌水量、灌水质量，实现了农作物的适时自动滴灌，为作物生长供应良好的条件。系统为实现大面积农田的统一调度管理供应了基础，是一种抱负节水滴灌解决方案。  1 系统总体设计  1.1 系统的拓扑结构  系统采纳无线传感网自组网的星型网络拓扑结构，总体组成如图1所示，由上位机、S3C6410网关（网络协调器节点）、CC2530 无线收发模块（ZigBee 通信模块）、终端掌握节点以及执行机构组成.   采纳一台式计算机作为上位机，负责接收传感器上传的数据、存储、分析并做出相应的智能滴灌决策。  S3C6410网关是整个网络的协调器，负责自动搜寻网络中的终端节点，组织无线网络，并从终端节点取得上位机需要的数据，实现终端节点与上位机之间的通信。网关与终端掌握节点通过基于ZigBee的CC2530无线收发模块进行组网通信，由一个网络协调器用的主机模块和若干个从机终端模块组成。终端掌握节点是基于STM32的田间掌握器，田间掌握器（1）放在主管道上，配有液位传感器、压力传感器及流量传感器，执行机构是调整水压大小的变频器。田间掌握器（2）~田间掌握器（n）完全相同，放在每块田地里，配有SHT11 土壤温湿度传感器，一个终端节点模块可以依据需要连接多个测温湿度的探头，执行机构是掌握滴灌开闭的电磁阀。  另外，出于对农田的分散性和成本的考虑，由太阳能光伏供电系统对终端掌握节点供应电源。  1.2系统的工作原理  上位机发送采集指令，经由S3C6410 网关，利用CC2530 无线收发模块将指令发送给基于STM32 的田间掌握器；各传感器节点将检测到的数据上传到STM32 田间掌握器，然后由它通过CC2530无线收发模块同样经由网关将数据发送到上位机中；上位机对接收到的数据进行智能处理和决策，例如对湿度值进行排序、得到湿度值较小的几块田地，并据此对STM32田间掌握器发送开启这几块田地电磁阀的命令，从而实现自动滴灌。  在田块面积大，需要掌握上百个电磁阀门的大规模浇灌区域，可将图1部分连接传感器的终端节点替换为路由节点，路由节点及终端节点均装备传感器。ZigBee无线传感网络将由一个网关协调器节点、适当数目的路由器节点和多个终端节点组成，路由器和终端通过内部程序进行设置，且在肯定距离内均可与网关直接通信。统采纳休眠唤醒机制，实现了低功耗运行。  2 系统的硬件设计  硬件是无线掌握系统的关键和基础，它直接影响着整个系统的节能性、稳定性、掌握和反馈的精确?????性。  2.1 S3C6410网关  基于ARM1176JZF ?S 的16/32 位RSIC 微处理器S3C6410,是一款具有低成本、低功耗、高性能特点的应用处理器[2],它具有4 个UART 接口，支持DMA 和Inter?  rupt模式，按ZigBee协议实现无线传输功能和自组网功能。当网关系统上