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Service Support SIMATIC 和 SINAMICS 之间的 PROFINET 同步通信组态 问题 组态 CPU 和伺服驱动之间的 PROFINET IRT 同步通信。 据此可以在设备之间实现等距 。这种等距周期可以实现设备同步，并等时地运行设备的 应用程序。 此时， CPU 充当 PROFINET IRT IO 控制器，伺服驱动则充当 IRT IO 设备。 CPU 通过对伺服驱动的 STW (控制字) 进行写操作，来设置所需脱扣器。 此外，CPU 也可以指定速度设定值 (N_SOLL) 。 伺服驱