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HP-4190-9
5 相步進馬達組合
CRK 系列
使用說明書
竭誠感謝您對本公司製品的惠顧。
本使用說明書就製品的使用方法與安全注意事項進行說明。
• 請熟讀使用說明書,並在使用製品時注意安全。
• 閱讀完使用說明書後,務請將其保存在合適的地方,以便隨時查閱。
目次
1 前 言 2 6 接 線26
2 安全注意事項 5 6.1 接線範例 26
6.2 適用連接器外罩和金屬端子 28
3 使用須知 7
6.3 電源的接線 29
4 準 備 9 6.4 輸入輸出信號的說明 30
4.1 製品的確認 9 6.5 時序圖 33
4.2 馬達、驅動器的組合10 6.6 雜訊對策 34
4.3 各部的名稱和功能 14 6.7 對應 EMC 指令 36
5 設 置 16 7 設 定38
5.1 設置場所16 7.1 步級角 38
5.2 馬達的設置 16 7.2 脈波輸入方式 39
5.3 負載的安裝 18 7.3 平滑驅動功能 40
5.4 容許軸向載重與容許徑向載重 ...20 7.4 馬達電流 41
5.5 驅動器的設置22 8 檢 查45
9 故障的診斷和處理 46
10 選購配件(另售) 48
1 前 言
1 前 言
■ 使用前
本製品是為組合在一般性的產業機器上使用而設計、製造的。請勿使用於其他用途。驅動
器的電源請使用一次側和二次側強化絕緣的直流電源。無視本忠告而造成的損害,本公司
將對其後果不承擔任何賠償責任,特此聲明,敬請見諒。
■ 製品概要
CRK 系列是外殼開放型搭載平滑驅動功能的微步進驅動器和高轉矩•低振動設計的 5 相步
進馬達和各種減速機馬達組成的組合型製品。平滑驅動功能,無需改變馬達的脈衝設定就
可以在驅動器內部自動完成微步級驅動,實現了振動小、噪音低的運行效果。
■ 規格·CE 標記
本製品業已取得 UL 的規格認證,並根據 EN 規格貼有 CE 標誌(EMC 指令)。
• 適用規格
馬達
∗6 認證 規格檔案
馬達種類 適用規格 CE 標記
機構 No.
UL 60950-1
高解析度型
CSA C22.2 No.60950-1
E208200
UL 60950-1
高轉矩型
CSA C22.2 No.60950-1
∗1
20 mm
∗2
Ø22 mm
標準機種 28 mm∗3 UL 60950-1 UL E208200 EMC 指令∗7
TH 減速機型 ∗1 CSA C22.2 No.60950-1
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