电力拖动自动控制系统——运动控制系统(第5版)习题答案.docxVIP

习题解答（供参考） 试分析有制动电流通路的不可逆 PWM 变换器进行制动时，两个 VT 是如何工作的？ 解： 减小控制电压， 使 U9 1 得正脉 冲变窄， 负 脉冲变宽，从而使平均电枢电压 Ud降 低，使得 EUd, 电机流过反向电流，电机进入制动状态。Os t ton时 ， 通过二极管 VDl 续流，在 tons t T 期间 U9 2 为正，VT2 导通，流过反向制动电流。因此在制动状态时，VT2 和 VDl 轮流导通， VTl 始终关 断。 系统的 调速范围 是1000=100r/min , 要求静差率s=2%, 那么系统允许 的静差转速降是多少？ 解： t.n = n,, l OOOx0 .0 2 rp m = 2.04rpm D(l-s) IOx0.98 系统允许的静态速降为2.04rpm。 某一调速系统，在额定负载下， 报 商转 速特 性 为 floamx = I500r/min , 报低 转速特性为 101 0110 = 150r/ min , 带额定负载时的速度降落细N = ! Sr/ min , 且在不 同转速下额定速降 不变，试问系统能够达到的调速范阶有多大？ 系统允许的静差率是多少？ 解： 1 ) 调速范即 D = 生王（均指额定负载情况下） nn,;n n ,.. , = n。n 诅 , - D.n,v = 1500-15 = 14