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RadioLinx在环线自行小车输送控制系统中的应用 作者：上汽通用五菱汽车牛毅峰根源：AI汽车制造业 本文介绍了无线通讯模块 RadioLinx在N200环线自行 小车输送（EMS）控制系统的应用。SGMW首次将无线以太网通信技术引入EMS控制系统中，使焊装车间的环线自行小车数据互换技术获得了更新。 在SGMWN200车身中，由于设计的生产节拍为35台/h，从下车体线到总拼线之间需要有个缓冲，因此采用多台自行小车环形运转的 方式。自行小车的运行轨迹为环形，它们与主控PLC之间的数据互换，无法用电缆直接连结实现，传统的控制方式为采用滑触线的方 式，对滑触线进行分段，经过空中自行小车集电器上的电刷采集/传输信号，实现空中自行小车和主控PLC之间的数据互换，但存在着数据互换信息量受限、可靠性低和电气安装复杂等缺点。 为了防止这种数据互换方式的缺点，我们经过大量的调研和剖析， 将无线以太网通信技术应用于N200环线自行小车数据互换方式中，从很大程度上填补了滑触线方式的缺陷。该项技术首次应用于汽车 焊装车间，系统拥有可靠性高、故障率低和维修简单等优点。 N200环线自行小车控制原理 我们采用ProSoft企业的无线通讯模块RadioLinx，取代传统滑触线信息互换方式，使空中自行小车PLC（MicroLogix）和主控PLC（ControlLogix）经过无线以太网进行数据信息互换。 在整个方案中，共使用5个无线以太网通讯模块RLX-FHE（A、B、C、D和E），其中1个模块A（见图1）和主控PLC经过网线相连，其余4个模块B、C、D和E分别安装在4台自行小车上，和自行 小车的PLC相连（见图2）。模块A、B、C、D和E之间组成一个 小型的局域网，经过无线以太网实现相互之间的数据互换。 图1和主控PLC连结的RadioLinx模块 图2和小车PLC连结的RadioLinx模块 模块A经过无线以太网采集模块B、C、D和E的有关信息，和它相连的主控PLC对所采集的数据进行办理，然后把经过主控PLC 办理的信息，经过无线以太网发射给模块B、C、D和E；每台自行 小车的PLC对数据进行办理，传送给相应的履行机构（如电机）； 同时，每台自行小车的PLC也会对履行机构上有关传感器的信号进 行办理，以数据包的形式经过安装在小车上的RLX-FHE模块B（C、 D和E）经过无线以太网发送给模块A；模块A把接收到模块B、C、 D和E的有关信息，传送给主控PLC，使每台自行小车履行有关的 工艺动作。 经过5个无线通讯模块RLX-FHE，把自行小车的PLC和主控PLC经过无线以太网的形式连结在一同，使主控PLC能够正确判断每台自行小车的状态，并给每台小车传输相应的数据，使小车履行下一步的工艺动作。 无线以太网通讯模块与软件 1.无线以太网通讯模块RadioLinx ProSoft企业的无线通讯模块RadioLinx是优秀的工业无线Modem， 提供以太网和串口（RS232、RS422和RS485）应用解决方案，包 括无线以太网通讯模块（RadioLinxEthernetSwitchRLX-FHE）、无线串口通讯模块（RadioLinxSerialmodemRLX-FHS）和无线以太网/串口通讯组合模块（RadioLinxEthernetSwitch/Serialprotocol encapsulatedRLX-FHES）（见图3）。 图3RadioLinx模块型号 在N200环线自行小车控制系统中采用的无线以太网通讯模块 RadioLinxEthernetSwitch）RLX-FHE，拥有以下特点：无线互换机-独立于协议；单体数据转发器、中继器和远程端；平等通信及诊疗；拥有自己的IP地点；25kmrangeat250kbit/s；硬件加密；传输数据的频次为2.4GHz。 2.RadioLinxControlScapeFH软件 使用软件RadioLinxControlScapeFH配置无线以太网通讯模块RadioLinx，经过如下几个步骤，使主电台和4个从电台，成立一个 小型的局域网，经过无线以太网进行数据互换，进而实现主控PLC和自行小车PLC之间的信息互换。N200环线自行小车RADIOLINX无线网络配置步骤如下： 1）找到运行程序RadioLinxControlScapeFH，双击进入。 2）在菜单栏选择Configure-NewNetwork，成立新网络。 3）进入新建网络属性配置窗口，填选有关网络属性。 （4）配置完网络属性点击OK。 5）选择菜单Radio-AddRadio。 6）依次操作增加电台。 7）连结主电台与从电台。 （8）一旦与任一电台硬件连结成功后，会先后弹出IP地点配置窗 口，要求根据电台序列号配制IP地点。如果无法出现自动弹出I