杰美康 MCAC845 825 610伺服驱动器用户手册.pdf

MCAC610/825/845 交流伺服驱动器 用户手册 深圳市杰美康机电有限公司 0755 目录 前 言2 目录3 一、安全注意事项6 1.1 接收及安装注意事项6 1.2 配线注意事项6 1.3 操作及运行注意事项7 1.4 维护及检查注意事项7 二、产品介绍8 2.1 概述8 2.2 特点8 2.3 驱动器规格8 2.4 伺服驱动器型号说明及铭牌内容11 三、端口说明及定义12 3.1 驱动器端口示意12 3.2 驱动器CN1 控制信号输入端口14 3.3 驱动器CN2 编码器接口说明15 3.4 驱动器CN1 电源、电机线端口16 3.5 驱动器CN3/CN4 端口说明17 3.6 驱动器CN5 端口说明17 四、安装说明18 4.1 安装尺寸18 4.2 安装使用环境19 五、按键板操作使用说明21 5.1 面板各部分功能介绍21 5.2 操作模式的切换流程21 5.3 状态显示22 3 深圳市杰美康机电有限公司 0755 5.4 参数设置写入及保存方法25 第六章 控制方式及设定26 6.1 位置控制26 6.1.1 位置控制接线图26 6.1.2 位置控制接线示意图27 6.1.3 位置控制模式参数说明28 6.1.4 电子齿轮比计算举例29 6.2 速度控制32 6.2.1 速度控制接线图32 6.2.2 速度控制模式参数说明33 6.3 转矩控制34 6.3.1 转矩控制接线图34 6.3.2 转矩控制模式参数说明35 第七章 上位机调试软件使用36 第八章 参数与功能39 8.1 参数一览表39 8.2 参数解析说明46 8.2.1 P00-xx 电机及驱动器参数46 8.2.2 P01-xx 主控制参数48 8.2.3 P02-xx 增益类参数50 8.2.4 P03-xx 位置参数55 8.2.5 P04-xx 速度参数58 8.2.6 P05-xx 转矩参数59 8.2.7 P06-xx I/O 参数61 8.2.8 P08-xx 高级功能参数63 8.3 监控项目一览表65 8.4 辅助功能67 第九章 故障分析及处理70 4 深圳市杰美康机电有限公司 0755 9.1 故障报警信息表70 9.2 故障报警原因与处置72 5 深圳市杰美康机电有限公司 0755 一、安全注意事项 为防止危害人身及财产安全，请务必遵守以下注意事项，特做以下标记以示区分： 表示极有可能引发死亡或重大伤害 危险