迈信 EPR6-S系列 机器人专用伺服使用手册.pdfVIP

迈信 EPR6-S系列 机器人专用伺服使用手册.pdf

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Maxsine EPR6-S 系列 交流伺服驱动器 使用手册 (第1版) 武汉迈信电气技术有限公司 声明 武汉迈信电气技术有限公司版权所有。 未经本公司的书面许可,严禁转载或复制本手册的部分或全部内容。 因改进等原因,产品的规格或尺寸如有变更,恕不另行通知。 安全注意事项 在产品存放、安装、配线、运行、检查或维修前,用户必需熟悉并遵 守以下重要事项,以确保安全地使用本产品。 错误操作可能会引起危险并导致人身伤亡。 错误操作可能会引起危险,导致人身伤害,并可能使设备损坏。 严格禁止行为,否则会导致设备损坏或不能使用。 1. 使用场合  禁止将产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体的场合使用。否则会导致 触电或火灾。  禁止将产品用于阳光直射,灰尘、盐分及金属粉末较多的场所。  禁止将产品用于有水、油及药品滴落的场所。 2. 配线  请将接地端子可靠接地,接地不良可能会造成触电或火灾。  请勿将220V驱动器电源接入380V 电源,否则会造成设备损坏及触电或火灾。  请勿将U 、V 、W 电机输出端子连接到三相电源,否则会造成人员伤亡或火灾。  必须将U 、V 、W 电机输出端子和驱动器接线端子U 、V 、W一一对应连接,否 则电机可能超速飞车造成设备损失与人员伤亡。  请紧固电源和电机输出端子,否则可能造成火灾。  配线请参考线材选择配线,否则可能造成火灾。 I 3. 操作  当机械设备开始运转前,必须配合合适的参数设定值。若未调整到合适的设定值, 可能会导致机械设备失去控制或发生故障。  开始运转前,请确认是否可以随时启动紧急开关停机。  请先在无负载情况下,测试伺服电机是否正常运

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