安川伺服说明书-功能.docxVIP

功能说明 高性能化功能 在机械的固有振动频次较低时，经过将机械系模型化补与机械的驱动系发生振动时，利用观察控制使其减低， 偿其滞后，进而抑制其振动。实现高伺服增益的驱动。 利用该功能，可缩短低刚性机械的整准时间。经过该功能，改良伺服特性。 当机械产生高频共振音时，设定与机械系共振频次一致由于轴共振惹起伺服系起振时，经过转矩指令泸波器抑 的振动泸波器，进而抑制共振。制轴共振。 由于采用了速度观察，实现了低速下的平滑运转和定位为改良电机加减速运转时的过渡特性，速度环的P1（比 整准时间的缩短。例积分）控制和P（比率）控制可切换。进而抑制过调解 欠调。 因加入了前馈补偿，进而缩短了定位时间。当欲缩短定位时间时，可根据负载条件使用。 使用速度控制时，有时即便速度指令为“0”，由于漂移 亦会产生移动。零箝位动作就是与速度指令低于设定值 时，经地点环将伺服锁定而使其停转的功能。 功能 简单设定功能 连结即动，简单设定。伺服驱动器判断伺服电机的功率、规格、无需设定电机 由于惯量恒定精度的提高，所以无需调整伺服增益。  参数，当连结不合用电机时，有报警显示。 可监控转矩指令的有效转矩运算值。可监控重生电力的负载率。 累积负载率重生负载率 80%50% 重生过载报警前，可预先发出信号。防止不经意间改写用户参数。 标准配备计算机接口，可进行用户参数的设定，速度转无需输入指令，使用手操器亦可操作电机