安川焊接机器人编程[1].docx

安川焊接机器人编程 焊接机器人程序编辑 一、 创建焊接程序[焊缝的示教]。 1、 打开控制柜上的电源开关在“ON”状态。 2、 将运作模式调到“TEACH”→“示教模式下” 进入程序编辑状态： 先在主菜单上选择[程序]一览并打开； 在[程序]的主菜单中选择[新建程序] 显示新建程序画面后按[选择]键 显示字符画面后输入程序名现以“TEST”为新建程序名举例说明； 把光标移到字母“T”、“E”“S”、“T”上按[选择]键选中各个字母； 按[回车]键进行登录； 把光标移到“执行”上并确认后，程序“TEST”被登录，并且屏幕画面上显示该程序的初始状态“NOPCEOO”、“ENDCOOL” 编辑机器人