KEYA科亚 KYDAS4850-1E伺服驱动器使用说明书.pdfVIP

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2022-07-15 发布于中国
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济南科亚电子科技有限公司 JINAN KEYA ELECTECH CO.,LTD ※ 多功能低压交流伺服驱动器 ※ KYDAS4850-1E 使用手册(V1.8) 济南科亚电子科技有限公司地址：山东省济南市天桥区梓东大道1号鑫茂齐鲁科技城66栋 0086-531（国内业务部）（国内技术支持部）济南科亚电子科技有限公司 JINAN KEYA ELECTECH CO.,LTD 目录一、概述4 1、型号说明 4 2、适用范围 4 3、使用条件 4 二、功能技术指标 6 1、主要功能 6 2、技术参数 7 三、端口说明 8 1、动力接口说明 8 2、霍尔及编码器接口定义（ENCODER）8 3、控制端口说明(CONTROL)9 4、安装尺寸 11 四、操作说明 12 1、上位机软件说明 12 2、指示灯说明 17 3、CAN指令说明18 3.1、通用配置 18 3.2、指令说明 19 3.3、CAN总线控示例 22 4、串口指令说明25 4.1、通用配置 25 4.2、控制格式 25 4.3、查询格式 27 4.4、串口心跳数据 29 五、故障保护与复位 30 1、故障保护依据 30 2、故障信息列表 30 地址：山东省济南市天桥区梓东大道1号鑫茂齐鲁科技城66栋 1 0086-531（国内业务部）（国内技术支持部）济南科亚电子科技有限公司 JINAN KEYA ELECTECH CO.,LTD 六、 PID调试31 1、速度环PID调试 31 2、力矩环PID调试 31 地址：山东省济南市天桥区梓东大道1号鑫茂齐鲁科技城66栋 2 0086-531（国内业务部）（国内技术支持部）济南科亚电子科技有限公司 JINAN KEYA ELECTECH CO.,LTD 使用警告： 1、初次使用应先进行相位 DANGER 确认，待确认相序无误后才能