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自动造材机设计方案
一、总体构造
自动造材机的总体结构由机械系统、测试系统和控制系统三大局部构 成。其主要组成如下:
上木分选送料机械系统原条长度造材长度造材直径监控系统平安状态}测试系统计算测量数据控制造材位置控制执行机构动作控制保护机构动作控制系统
上木
分选
送料
机械系统
原条长度
造材长度
造材直径
监控系统平安状态
}测试系统
计算测量数据
控制造材位置
控制执行机构动作
控制保护机构动作
控制系统
各机构、系统组成及安装相对位置示意图如下列图所示:
自动造材机系统结构图
二、工艺流程
自动造材机工艺流程示意图01cfi
自动造材机工艺流程示意图
0
1
cfi
原木从上木开始,能够自动实现木料输送、长度测量、木材造材长度判定、 送料、切削、分选、进而重复此工艺流程。其工艺流程示意简图如下: 该流程前期需要有必要的辅助注意宜:
①需要由人力或者机器人机械手辅助作 用,将原木送到输送链条上;②先保持整体系统起动或正常运行状 态,确保上木过程平安并且防止给装 置造成大的冲击
三、机械系统的设计
①送料系统采用链条式输送机构,由电动机Ml、减速器和多个带突起的摩 擦滚轮驱动,输送机构中间用圆锥形铁辐定位并支撑。
②切削系统包括夹紧装置、送锯机构和锯木机构组成。夹紧装置以液压为动 力夹紧原条,并在锯木结束后松开原条。送锯、退锯机构由双向液压缸、液压缸、 电磁驱动阀、电磁换向阀等组成实现电锯的上下运动,完成锯木和退锯任务。 液压系统如下:
接控制屏面10 板上1、2两点2。
接控制屏面10 板上1、2两点2。
电机启动按钮 电机停止按钮 系统启动按钮 行程开关C
LD MOV
LD
OR AHI OUT
LD
OR AHI OUT
LD OUT LD
AMD
OR AM OUT
M8002
KOK2MO
XOOO
Y000
X001
Y000
X002
Y001
MO
Y001
MO
Y002
X003
Y001
MO
TO
MO
in
OUT
END
Y002
TOKI00
③分选系统包括出料机构和推木机构两局部。出料机构的结构与送料机构相同, 采用链条式输送机。推木机构以压缩空气为动力,由气缸、活塞杆和推木连杆组 成。
四、机械系统各子功能工艺流程夹紧原条、 测宜径
夹紧原条、 测宜径
夹紧原条、 测宜径电机M4 出料液压缸推动 送锯、裾木液压缸推动停止、退回夹紧装置松开传感器4-10定位电机
夹紧原条、 测宜径
电机M4 出料
液压缸推动 送锯、裾木
液压缸推动停止、退回
夹紧装置松开
传感器4-10定位
电机M4停止
抛木
机械系统子功能工艺流程
五、测控系统设计
主要依靠计算机、传感器的配合使用完成信号测量和系统控制。前向通道采 用传感器一一采集卡方式,原条的定位和长度测量主要采用光电反射式传感器, 原条直径的测量采用电阻式传感器,在电脑上采用LABVIEW开发主程序,后向通 道采用PLC建立外围控制电路。
造材机长微控制
一森更「卜系,充
if n 机轨件系统
, 图4一
, 图4一2重力式链锯切削试验台
1 一应力环;2-底型;3—电动机;4一锯链:5一导板; 6—移动权;7—导轨;8—滑轮;9一钢索;10一平衡筒;
11 一熏木固定机构
①锯链应力测控系统
测量机构:主要部件是 一个贴有电阻片的应 力环。应力环一端固定 在电机底座2上,另一 端固定在移动板6上。 电阻片的金属丝通过 两条导线与电测仪器 连结,这些电测仪器主 要有示波仪,动态应变 仪及相应的自动记录 仪器。
电阻片是将非电量的 变化转换为电量变化 的元件。电阻片用粘合 剂粘贴在应力环上。电 阻丝的长度和电阻值 随着应力环的变形而 改变。电阻值的变化与
②液压泵压力测控系统示意图
接口计算机
接口
计算机
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