第一章　矢量分析1.doc

PAGE PAGE 30 第一章 矢量分析 研究宏观电磁场与电磁波之前，我们先介绍电磁场理论重要的数学工具：矢量分析。本章在给出了标量场与矢量场、三种常见的正交曲线坐标系的基础上，讨论了标量场的梯度、矢量场的散度和旋度的概念及其运算规律，之后引入了亥姆霍兹定理和格林定理。 1.1矢量及其矢量场 1.1.1标量与矢量 电磁场中遇到的绝大多数物理量， 都能够容易地区分为标量和矢量。矢量是一个既有大小又有方向的量，例如电场、磁场、力、位移、速度等都是矢量。在矢量运算中常用符号来表示一个矢量，而它的大小(即模)则用符号|或表示。 一个仅用大小就能够完整描述的物理量称为标量，例如，电压、温度、时间、质量、电荷等。 单位矢量是长度为1的矢量，用表示，显然。由定义可知 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　（1.1） 矢量可表示为　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（1.2） 其中，表示矢量的大小（绝对值）；表示矢量的方向。 1.1.2 1．矢量加法和减法 任一矢量在三维正交曲线坐标系中，都可以给出三个分量。在直角坐标系中，用分别表示三个坐标轴方向的单位矢量，如果矢量在三个坐标轴上的投影分别为，则矢量表示为 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（1.3） 的大小为 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 （1.4） 任何两个矢量相加，只要把两个矢量的相应分量相加，就能得到它们的和 （1.5） 任何两个矢量相减，只要把其中一个矢量变号后，再相加就能得到它们的差 （1.6） 矢量的加法符合交换律和结合律 （1.7） 2．矢量的乘法 1） 矢量与标量相乘 一个标量与一个矢量的乘积仍为一个矢量，即 　　　 　　　　　　　　　　　　　　（1.8） 若，则与同方向；若，则与与反方向。 2） 矢量与矢量的点积(标量积) 图1.1.1　两矢量的夹角两个矢量与的点积是一个标量，定义为矢量和的大小与它们之间较小的夹角的余弦之积，如图1.1.1所示，即 图1.1.1　两矢量的夹角 　　　　（1.9） 矢量的点积服从乘法交换律和分配律，即 (1.10)　　　　　　　　　　　　 图1.1.2　两矢量的叉积 　　　　　　　 　 （1.11 图1.1.2　两矢量的叉积 3） 矢量与矢量的叉积（矢量积） 两个矢量与的叉积是一个矢量，它垂直于包含矢量和的平面，其大小定义为，方向：当右手四个手指从矢量到旋转时大拇指的方向，如图1.1.2所示，即 　　　　 （1.12） 矢量积服从反交换律和分配律，即 　（1.13） （1.14） 矢量积不服从结合律，即 　　　　　　　　（1.15） 4）三个矢量的乘积 标量三重积（混合积）： 的结果为一标量。有如下循环轮换规律： 　　　　　　　　　　　　　　　 　 　(1.16) 矢量三重积：的结果为一矢量。可展成下述两矢量之差： 　　　　　　　　（1.17） 1.1.3 1．标量场和矢量场的概念 在火炉、暖气片等热源周围空间的每一点上，温度都是确定的，即在空间存在温度的某种分布，我们就说空间存在温度场；在江河中，各处水的流速是可确知的，水域中存在水流速的某种分布，我们就说那里存在流速场；在地球周围各点，存在对各种物体的引力，我们说地球周围存在引力场，或者说地面上有重力场；在电荷周围各点，存在对电荷的作用力，我们就说电荷周围有电场，……。综上可知，“场”是指某种物理量在空间的分布。 具有标量特征的物理量在空间的分布称为标量场，密度场、电位场、温度场是标量场。 具有矢量特征的物理量在空间的分布称为矢量场。电场、流速场与重力场都是矢量场。 场所对应的物理量不仅有空间分布，还可能随时间变化，因此，在数学上，场用表示其特征的物理量的空间和时间坐标变量的多元函数来描述，即用空间和时间的标量函数表示。例如，温度场可表示为，电位可表示为，流速场可表示为，电场表示为，磁场表示为。 　随时间变化的场称为时变场；而与时间无关，即不随时间变化的场称为静态场，也就是说，静态场只是空间坐标的函数，例如，静