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TAICHI 语言编程手册
V3.0.3
前言
TAICHI 语言用于编写机械手自动运行过程中的运动指令、IO 控制、网络通
信或工作逻辑等。TAICHI 语言编程手册旨在帮助读者快速掌握机器人编程语言
和各指令。
文档版本
文档版本 Robot Studio 版本 控制器版本 修订日期
V1.0.2 V1.0.2 V1.0.2 2018 年 02 月 02 日
V1.0.4 V1.0.4 V1.0.4 2018 年 04 月 13 日
V1.0.8 V1.0.8 V1.0.8 2018 年 07 月 09 日
V1.0.10 V8.09.15 V8.09.15 2018 年 12 月 12 日
V2.0.0 V9.03.12 V9.03.12 2019 年 03 月 12 日
V2.1.0 V9.11.12 V9.11.12 2019 年 11 月 25 日
V2.1.1 V0.03.04 V0.03.12 2020 年 03 月 12 日
V2.2.1 V0.06.27 V0.06.27 2020 年 06 月 27 日
V2.2.2 V0.07.27 V0.07.27 2020 年 07 月 27 日
V2.2.3 V0.08.24 V0.08.24 2020 年 08 月 24 日
V2.2.5 V0.10.22 V0.10.22 2020 年 10 月 22 日
V2.2.5R V2.2.5R.20.11.02 V2.2.5R.20.11.02 2020 年 11 月 02 日
V2.2.6 V0.11.09 V0.11.09 2020 年 11 月 09 日
V2.2.7 V2.2.7 V2.2.7 2020 年 12 月 20 日
V3.0.0 V3.0.0 V3.0.0 2021 年 08 月 08 日
V3.0.3 V3.0.3 V3.0.3 2021 年 10 月 29 日
更新内容
V3.0.3 索引
增加多任务指
令 增加多任务控制指令 14.多任务指令
增加解释器停 8.15StopMotio
止、暂停指令 增加停止、暂停指令 n 指令
增加屏蔽 IO 报 8.17 Warnning
警指令 增加屏蔽 IO 报警指令 指令
V3.0.0 索引
增加 MOVJ3 指
令 增加带途经点的关节运动指令 5.3MOVJ3 指令
增加 MOVJ4 指
令 增加带两个途经点的关节运动指令 5.4MOVJ4 指令
增加 JUMPS 指
令
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