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* 第一章 矢量分析 1.1 标量场和矢量场 1.2 三种常用的正交坐标系 1.3 标量场的梯度 1.4 矢量场的通量与散度 1.5 矢量场的环流与旋度 1.6 亥姆霍兹定理与格林定理 * * 标量:有大小而无方向的物理量,例如质量、时间、温度 等。表示为 1.1 标量场和矢量场 一、矢量的基本概念 1.矢量与标量 矢量:既有大小又有方向的物理量,例如力、位移、速度 等。表示为 2.单位矢量与矢量的分量 单位矢量:是长度为1的矢量,可表示为 O x y z x e v y e v z e v 表示矢量的方向 * * 设矢量 与三个坐标轴x、y、z的夹角分别为α、β、γ,则 任一方向的单位矢量为 在直角坐标系中,如果矢量在X、Y、Z三个坐标轴上的投影分别为Ax、Ay、Az,则矢量 表示为 x y z O Ay Ax Az P(x,y,z) * * 3.位置矢量 P(x,y,z) x y z o P’(x’,y’,z’) 矢量 :点P的位置矢量。 矢量 :点P’的位置矢量。 矢量 :点P相对于点P’的相对位置矢量。 * * 4.矢量的代数运算 矢量的加法和减法 说明: 1、矢量的加法符合交换律和结合律: 2、矢量相加和相减可用平行四边形法则求解: * * 2)矢量与矢量点乘 矢量的乘法 1)矢量与标量相乘 标量与矢量相乘只改变矢量的大小,不改变方向。 说明: 1、矢量的点积符合交换律和分配律: 2、两个矢量的点积为标量 * * 3)矢量与矢量叉乘(矢积) 说明: 1、矢量的叉积不符合交换律,但符合分配律: 2、两个矢量的叉积为矢量 3、矢量运算恒等式 * * 二、标量场与矢量场 1.标量场和矢量场的概念 “场”概念的引入:物理量(如温度、电场、磁场)在空间以某种形式分布,若每一时刻每个物理量都有一个确定的值,则称在该空间中确定了该物理量的场。 场的分类: 按物理量的性质分: 1)标量场:描述场的物理量为标量(温度场,电位场)。 2)矢量场:描述场的物理量为矢量(电场,磁场)。 按物理量变化特性分: 1)静态场:物理量不随时间发生变化的场。 2)时变场(动态场):物理量随时间的变化而变化的场。 * * 2.标量场的等值面 标量场的等值面具有如下特点: 1)常数C取一系列不同的值,就得到一系列不同的等值面,形成等值面族。 由所有场值相等的点所构成的面,即为等值面。 若标量函数为 ,则等值面方程为: 3)由于标量函数u(x,y,z) 是单值的,一个点只能在一个等值面上,因此标量场的等值面互不相交 2)若M0(x0,y0,z0)是标量场中的任一点,显然,曲面u(x,y,z) = u(x0,y0,z0) 是通过该点的等值面,因此标量场的等值面族充满场所在的整个空间。 * * 1)矢量线 表示矢量在空间分布的有向线段。 矢量线的疏密表征矢量场的大小; 矢量线上每点的切向代表该处矢量场的方向; 例如,静电场中的电力线,磁场中的磁力线等。 2)矢量线微分方程 3.矢量场的矢量线 一个矢量场 可以用一个矢量函数表示为 已知矢量场 P(x,y,z)是场中的矢量线上任一点, P A ( r ) d r r O * * 则其微分矢量 在点P处与矢量线相切。根据矢量线的定义可知,在点P处 共线,即 于是有 即 P A ( r ) d r r O *
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