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摘 要
21世纪是一个电气产品迅速发展的时代，随之而来的，人们的
生活水平也越来越高，去商场、超市等公共场所购物或参与其他活
动已渐渐成为人们生活的一部分。因此，自动开关门也就随之进入
了人们的日常生活，成为上述公共建筑的必备设施。自动开关门的
核心便是单片机的控制系统，而单片机也是衡量其科技水平的标杆，
也标志着自动化控制系统正在向一个越来越智能的方向发展。
论文的控制技术核心，是基于89C51单片机、直流电机、热释
电红外传感器等元器件相结合而组成的控制系统。它使得89C51单
片机
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