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```````````` 工业机器人的 现状及发展趋势 ````` ```````````` 工业机器人的现状及发展趋势 1 引言 机器人学是一门综合性的新兴学科，它涉及机械工程学、电气工程学、微电 了工程学、计算机工程学、控制工程学、信息传感工程学、声学工程学、仿生学 以及人工智能工程学等多门尖端学科。 工业机器人是机器人学的一个分支， 它代 表了机电一体化的最高成就。 随着科学技术的不断发展， 工业机器人己成为柔性 制造系统 (F M}) 、自动化工厂(FA) 、计算机集成制造系统 (CIM S) 的自动化工具。 广泛采用工业机器人， 不仅可提高产品的质量与数量， 而目对保障人身安全， 改 善劳动环境，减轻劳动强度， 提高劳动生产率， 节约原材料消耗以及降低生产成 本，对促进我国制造业的崛起，有着十分重要的意义。 2工业机器人的发展现状 2.1 国外工业机器人的发展现状 自 1962 年美国推出世界上第一台 Unimate 型和Versatra