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设计画五角星的机器人全文共21页，当前为第1页。 课前准备 1.同学分组: 4人一小组.分工:组长,汇报员，填表员,材料员. 2.设备配置: 每组使用两台计算机及二套机器人设备。 设计画五角星的机器人全文共21页，当前为第2页。 复习 传感器 机械本体 微电脑 机器人 1.机器人构成 2.认识流程图和RC软件 3.制作机器人过程 设计画五角星的机器人全文共21页，当前为第3页。 2.思考探讨:走完这个图形需要哪几个步骤？ 1.观察:巡逻机器人 设计画五角星的机器人全文共21页，当前为第4页。 2.思考:在诺宝RC软件中要完成这样的步骤需要使用到什么模块？ 直行 转向 1.阅读课本P22—P26 设计画五角星的机器人全文共21页，当前为第5页。 添加画笔 2.思考:画笔模块该如何使用？ 1.添加画笔 设计画五角星的机器人全文共21页，当前为第6页。 添加直行 2.思考：直行模块如何使用？ 1.添加直行模块。 设计画五角星的机器人全文共21页，当前为第7页。 添加转向 2.转向模块如何使用？ 1.添加转向模块。 设计画五角星的机器人全文共21页，当前为第8页。 模拟仿真 2.请各小组完善程序，并仿真。 1.模拟仿真。 设计画五角星的机器人全文共21页，当前为第9页。 请完成程序的小组，展示并讲解思路。 设计画五角星的机器人全文共21页，当前为第10页。 小组讨论 2）划线长短由直行模块的时间和速度决定。 距离=速度×时间（s=v×t） 1.机器人画的图形是由什么决定的？划线长短由什么决定的？ 1）图形由转向角度决定。 设计画五角星的机器人全文共21页，当前为第11页。 机器人怎样走出下面的图形？ 设计画五角星的机器人全文共21页，当前为第12页。 认识多次循环结构 1.阅读课本P27—P29. 2.多次循环结构： 重复执行某个行动或某组行动，直到满足一定的条件或达到一定的次数才结束操作的一种程序结构。 设计画五角星的机器人全文共21页，当前为第13页。 直行 转向 2.思考：如何应用多次循环结构模块来简化程序？ 1.画三角形程序中机器人重复执行部分有哪些？ 设计画五角星的机器人全文共21页，当前为第14页。 2.思考：如何设置多次循环？ 1.添加多次循环模块。 设计画五角星的机器人全文共21页，当前为第15页。 添加直行转向 2.思考:直行，转向在多次循环结构与顺序结构设置一样吗？ 1.添加直行，转向模块 设计画五角星的机器人全文共21页，当前为第16页。 2.思考：顺序结构与多次循环结构仿真一样吗？ 1.模拟仿真： 设计画五角星的机器人全文共21页，当前为第17页。 2.请完成的小组展示，并讲解思路。 1.请各小组用多次循环结构编写画五角星的程序。 设计画五角星的机器人全文共21页，当前为第18页。 提示：多次循环控制模块可以多次出现在程序中。 这些图形中哪些部分是重复出现的？ 你能利用循环控制模块，让机器人画出来吗？ 设计画五角星的机器人全文共21页，当前为第19页。 2.理解并掌握多次循环结构编写程序。 1.理解并掌握顺序结构编写程序。 设计画五角星的机器人全文共21页，当前为第20页。 板书 第一节 设计画五角星的机器人 画五角星方法 顺序结构编程 多次循环结构编程 设计画五角星的机器人全文共21页，当前为第21页。