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常用的电子指南针传感器 电子指南针传感器：利用磁场传感芯片制成，将地磁信号转化为电信号输出，用于定位系统，精度高、稳定性好。 简易机器人制作全文共34页，当前为第31页。 常用的光敏电阻传感器 光敏电阻：光敏电阻器是利用半导体的光电效应制成的一种电阻值随入射光的强弱而改变的电阻器；入射光强，电阻减小，入射光弱，电阻增大。光敏电阻器一般用于光的测量、光的控制和光电转换（将光的变化转换为电的变化）。可以用来检测光线强度。 简易机器人制作全文共34页，当前为第32页。 常用的红外测障传感器 红外测障传感器：红外测障传感器利用红外线遇到障碍物会反射的原理，来检测某一方向上是否有障碍物的存在 简易机器人制作全文共34页，当前为第33页。 谢谢观看！ 简易机器人制作全文共34页，当前为第34页。 那么我们首先得知道什么是机器人 庆祝大学课程完结系列演讲： 自动化制造系统 ——之简易机器人制作 第10组：wzhl 简易机器人制作全文共34页，当前为第1页。 什么是机器人？ 我国科学家对机器人的定义是：机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。 简易机器人制作全文共34页，当前为第2页。 what? 机器人制作!!! 机器人制作是一个基于计算机技术，并将机械、电子、控制等技术与信息技术的应用有机组合的综合应用实践。 它充分体现技术世界的奥妙与神奇，实践性强、挑战性大、涉及面广。 简易机器人制作全文共34页，当前为第3页。 有木有想过制作你的第一台机器人？？？？？？？ 学问如果只是纸上谈兵的话，那么书本都是废纸。 简易机器人制作全文共34页，当前为第4页。 我们从最简单的机器人说起：简单的机器人只要实现一些动作,不需要能够进行智能思考.一般来说制作过程需要以下几步: （以避障小车为例） 简易机器人制作全文共34页，当前为第5页。 1 .明确机器人的功能 首先确定机器人要实现什么功能 即制作的目的：可以避障的小车 然后收集信息资料进行可行性分析 现在有红外测距传感器、超声波传感器等可以实现避障。 可 行 简易机器人制作全文共34页，当前为第6页。 要实现的功能： 红外避障功能实现示意图 电机驱动 80C51 红外发射 M 红外接收 简易机器人制作全文共34页，当前为第7页。 怎么实现其功能呢？ 原理设计：以单片机为小车的“大脑”，红外线探头为小车的“眼睛”，电机为小车的“双足”。“大脑”控制“眼睛”去看前方是否有障碍物，当“眼睛”看到障碍后，由大脑来控制“双足”的行动方向。从而实现小车的自动避障。 简易机器人制作全文共34页，当前为第8页。 2 .设计机器人的动作 设计机器人可以通过哪些动作来实现响应的功能 本项目机器人采用三轮传动结构 ：前面左右两边的两个轮子是主动轮，各接一个电机作为动力 ；后轮是从动轮，起到平衡的作用。 简易机器人制作全文共34页，当前为第9页。 我的机器人如何转向？ 双车轮转向的实现，使一个轮子不动，另一个转动一定时间转动对应角度，或者一个正转另一个反转一定时间，实现转向。 简易机器人制作全文共34页，当前为第10页。 动作示意图 简易机器人制作全文共34页，当前为第11页。 3 .准备相应的材料 按照机器人的动作要求和执行环境准备材料.此时应该对材料的组合方式,动作的实现原理有了清楚的构思 简易机器人制作全文共34页，当前为第12页。 工具与材料： 必备组件：电机、单片机、车轮、底座、红外传感器、电线若干、PVC 线槽、基础平台小车、拨动开关、螺丝、排针等 工具：螺丝刀，手钳，单片机编程器，钻孔器等 简易机器人制作全文共34页，当前为第13页。 部分工具与材料： 简易机器人制作全文共34页，当前为第14页。 简易机器人制作全文共34页，当前为第15页。 4 .实现机器人 用材料作出机器人实体,如果复杂一点的还需要编程序,焊接电线 简易机器人制作全文共34页，当前为第16页。 To choose Program1 or Program2? 避障方案选择： Program1：采用超声波避障。超声波受环境影响较大，电路复杂，而且地面对超声波的反射，会影响系统对障碍物的判断。 Program2：采用红外线避障。外界对红外信号的干扰比较小，且易于实现，价格