FANUC协作机器人CRX系列_程序的创建与运行.docxVIP

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2022-07-16 发布于江苏
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FANUC协作机器人CRX系列_程序的创建与运行

FANUC协作机器人CRX系列_程序的创建与运行首先，需要在CRX协作机器人末端法兰上安装手爪夹具。安装完成后，需要设置有效负载和工具中心点，即TCP。在机器人设置界面中定义有效负载工件的重量和工装夹具的质心及工具中心点。可以方便用户在新的工具坐标系下点动示教机器人。在平板电脑上依次点击“菜单键”—“setup”—“collabo robot setup”,如下图所示，进入画面后，点击“next step”，下一步，选择工件的重量，如果工件重量小于1kg，选择轻量级的工件；如果大于1kg，选择重量级的工件，如下图所示，选择完成后，点击“next step”，进入下一步设置工装夹具