FANUC机器人运行程序被暂停后，如何判断机器人有没有被手动点动移动过位置？.docxVIP

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2022-07-16 发布于江苏
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FANUC机器人运行程序被暂停后，如何判断机器人有没有被手动点动移动过位置？.docx

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FANUC机器人运行程序被暂停后，如何判断机器人有没有被手动点动移动过位置？

FANUC机器人运行程序被暂停后，如何判断机器人有没有被手动点动移动过位置？举例：存在这样一种情况，即机器人运行程序中途被暂停了（不是中止），在再次启动之前，如何保证其仍在暂停之前等待的位置？或者说如何判断有没有被操作人员手动移动过机器人呢？（例如往+X、-Y方向点动过机器人）处理对策：可以通过判断系统变量$MOR_GRP[i].$JOGGED的值为TRUE或FALSE来判断是否被手动移动过。为TRUE时，说明被移动过；为FALSE时，说明