关于FANUC机器人UI【3】SFSPD安全速度信号的说明.docxVIP

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2022-07-16 发布于江苏
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关于FANUC机器人UI【3】SFSPD安全速度信号的说明

关于FANUC机器人UI【3】SFSPD安全速度信号的说明当安全护栏门打开，安全速度信号会临时停止机器人。该信号通常连接到安全护栏门的安全插头上。正常情况下，SFSPD输入信号为ON。当这个信号关闭时，运行以下进程：正在运行的操作减速并停止，程序的执行也停止。同时，进给速度倍率也会减到 $SCR.$FENCEOVRD定义的值。当SFSPD输入信号OFF时，同时示教器运行一个程序时，进给速度减到$SCR.$SFRUNOVLIM定义的值。当执行手动进给时，进给速度倍率减到$SCR.$SFJOGOVLIM定义的值。当SFSPD关闭时，进给速度倍率不能超过这些值。警告：SFSPD信号由软件