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可编程序控制器考前复习自动化学院 张海军 12可编程控制器的概述 3PLC的基本组成和工作原理4S7-200基本逻辑指令及其编程5程序设计方法可编程控制器的通信和调试一、可编程控制器概述1、可编程控制器的定义什么是PLC？是一种工业控制装置是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。1、可编程控制器的定义1987年，国际电工委员会（IEC）颁布的可编程序控制器标准草案第三稿中定义： “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。 2、可编程控制器的产生因为继电器逻辑电路配线复杂2、可编程控制器的产生缺 点：因为继电器逻辑电路配线复杂体积大可靠性低查找故障困难适应性差2、可编程控制器的产生优 点：简单易懂操作方便灵活性大 控制元件选择 安装位置2、可编程控制器的产生背景：1968年美国通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。 2、可编程控制器的产生1969年3月，美国数字设备公司研制第一台可编程控制器，并应用于工业现场。美国DEC公司的PDP-143、 可编程控制器的特点及应用领域 可编程控制器的特点无触点免配线，可靠性高，抗干扰能力强 通用性强，控制程序可变，使用方便硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强编程简单，容易掌握 系统的设计、安装、调试工作量少维修工作量小，维护方便体积小，能耗低. 二、可编程控制器的组成和工作原理1.2 PLC的结构—系统结构输入/输出模块输入信号：一是从按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力继电器等传来的开关量输入信号；另一类是由电位器、热电偶、测速发电机、各种变送器提供的连续变化的模拟量信号。光电隔离 PLC内部输入电路作用是将PLC外部信号送至PLC内部电路。输入接点分为直流输入式和交流输入式。输出信号：可编程控制器输出电路原理图输出有三种形式：继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出晶体管输出适合高速、小功率负载-驱动直流继电器输出适合低速、大功率负载晶闸管输出适合高速、大功率负载-驱动交流PLC的工作原理工作原理：循环扫描方式工作； 扫描是从第一条程序开始，在无中断或跳转控制的情况下，按程序存储顺序的先后，逐条执行执行程序，直到程序结束。然后再从头开始扫描执行，并周而复始地重复进行。PLC的工作原理PLC的工作原理★ 整个过程扫描执行一遍所需的时间称为扫描周期★ 扫描周期与CPU运行速度、PLC硬件配置及用户程序长短有关。★ 典型值为1～100msPLC编程语言梯形图指令表顺序功能图功能块图结构化文本三、S7-200基本逻辑指令 国际电工委员会IEC规定了5种编程语言作为PLC编程语言的标准。程序结构主程序子程序中断程序I（输入继电器）Q（输出继电器）M（辅助继电器）SM（特殊标志继电器）S（顺序控制继电器）V（变量存储器）L（局部变量存储器）T（定时器）C（计数器）AI（模拟量输入映像寄存器）AQ（模拟量输出映像寄存器）AC（累加器）外部输入/输出通电延时、断电延时、有记忆通电延时内部增计数器、减计数器、增/减计数器描述西门子装载，电路开始的常开触点LD取反装载，电路开始的常闭触点LDN与，常开触点A取反与，常闭触点AN或，常开触点O取反或，常闭触点ON块与ALD块或OLD输出=取反NOT LPSLRDLPPEUEDLD I1.0 AN I4.6A M0.2 R Q0.3, 2LPS LRDA I0.2 A I0.5LPS = M3.0A I0.4 LPP=Q0.1 AN I0.6LPP TON T39, 30 四、程序设计方法经验设计法根据继电器电路图设计梯形图的方法顺序控制设计法与顺序功能图经验设计法数字量控制系统 开关量控制系统 继电器控制系统经验设计法：试探性、随意性例有电动机3台。按下开始按钮后，先启动电机A，5s后启动电机B，再过3s后启动电