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武汉大学 2010-2011 学年第一学期理论力学期末试卷
一、基础题(每题 5 分)
1.边长 12m 的正方形板上作用了图示力系,其中的集中力作用 在 AB 边的中点。试求该力系向 A 点简化的结果。
6kN/m
2、图示滑块与地面间的摩擦角为滑块重量/卬。在滑块上另 外 作用了一个主动力该力与铅垂线夹角为问:如果 W,滑块是
否一定平衡?如果滑块能否平衡?简 单说明理由,不必计 算。
3.均质杆 AB 质量 6kg, OA 段长 1 阳, OB 段长 3〃?。在图示水平 位置时,已知角速度 3=2 加以,角加速度。 =4.2 口〃%2。请用 达 朗贝尔原理计算。处的约束力。
二、综合题
1、用虚位移原理求图示结构中 B、D 两处的约束反力 (15 分)。
2/
2/ | 1 1
i I i . |
2、均质正方形板重 P,由两根不计重量的铅直杆和一个光滑支撑 物 E 维持于水平位置,且在板的角点处作用了一个铅直力 F。
其中 E 支座位于 AB 边的中点。试求 1、2 杆中的内力及支座石 处的约束反力 (10 分)。
3、求结构中 A、C 两处的约束反力 (15 分)。
4、曲柄 OA 长为/,以匀角速度 3 转动。试求在图示位置时,折 杆 CDE 的速度和加速度 (15 分)。
5、图示结构中, OA、AB 两均质杆质量皆为〃长度 2 人初始 时刻 系统静止,。 =60。。在重力作用下,系统开始运动,已知 地 面光滑。试求:
(1)4=30° 时, AB 杆的角速度;
(2)用拉格朗日方程写出系统的运动微分方程(不必求解,本题 共 15 分)。
图
图 ⑶
6、均质杆质量〃?,长度/,初始时刻在水平位置静止,其中A 端 搁置在光滑的固定斜坡上, B 处为一个固定较。现将 B 处约束 突然去掉,如图(b)所示。试求刚去掉约束的瞬间,杆的角加 速 度和 A 处的约束力(15 分)。
图 (b)
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