FANUC发那科 4.11机器人通讯支持-Profinet通讯（molex板卡）机器人做主站设置.pdfVIP

上海发那科机器人有限公司 FANUC机器人 Profinet通讯（molex板卡）机器人做 主站设置指导手册 修订 姓名 日期 编制 张楠楠 审核 批准 版本 更新内容 日期 姓名 V1.0 首次发布 2021/1/1 张楠楠 V1.1 格式跟新 2022/2/22 余建 1/ 13 上海发那科机器人有限公司 目录 1. 概述3 2. 软硬件确认3 2.1 软件确认3 2.2 硬件确认3 3. 组态软件设置4 3.1 下挂模块组态4 4. 机器人侧软件设置9 4.1Profinet界面设置9 4.2 信号分配11 5. 常见问题及处理方案12 5.1Profinet 界面不显示问题12 5.2Profinet无法进入问题12 5.3 通讯亮红12 5.4TargetConfiguration时，扫描不到机器人IP12 5.5Connection 报错13 2/ 13 上海发那科机器人有限公司 1. 概述 PROFINETI/O是基于工业以太网的一种通讯方式，可以作为从站与主站（例如PLC），作为主站与周边设备（例 如焊机）进行实时通讯。其中机器人做主站时也可以支持最多 的输入输出（ 、 、 ）。其 128bytes / DI/DO GI/GO AI/AO Rack 101 Slot 1-128 128 中信号配置时 号为 ， 号可以为 （即最多从站数目 ）。作业流程： 2. 软硬件确认 2.1 软件确认 R834-DualChan.Profinet I/O 2.1 需要安装软件： ；在菜单中 中确认是否安装此软件，如图 所示； 2.1 图 软件确认 2.2 硬件确认 Molex FanucProfinet Profinet 2.2 2.3 PLC Profinet