FANUC发那科 2.6机器人基础编程设置和规范-系统配置页面说明.pdfVIP

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2022-07-20 发布于中国
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上海发那科机器人有限公司 FANUC机器人系统配置项目说明指导手册修订姓名日期编制梁海坚 2022/02/23 审核批准版本更新内容日期姓名 V1.0 首次发布 2022/02/23 梁海坚 1/13 上海发那科机器人有限公司目录 1、概述3 2、各选项说明及其设置方法4 2.1进入系统配置界面4 2.2系统配置界面说明4 3、常见报警12 3.1SYST-03212 3.2SYST-03312 3.3SYST-03413 3.4SRVO-03713 4、附录13 2/13 上海发那科机器人有限公司 1、概述 1.1- 1.7 系统配置是机器人应用中，根据实际需要，可自行配置的功能页面，其选项详细可参阅图图。本文将主要介绍系统配置各选项说明及其设置方法。图1.1 图1.2 图1.3 图1.4 图1.5 图1.6 图1.7 3/13 上海发那科机器人有限公司 2、各选项说明及其设置方法 2.1进入系统配置界面选择示教器上的键，然后选择下页，第项系统菜单中第项配置菜单，如下图所示。 1) [Menu] [ ] 6 [ ] 5 [ ] 2.2系统配置界面说明 1) 停电处理将停电处理置于有效时通电时执行停电处理热启动，默认设置为启用。: , ( ) ==经验分享：当每次重启机器人系统，都有将机器人进行冷启动的需求时，可将本项设置为禁用，否则保持默认即可。 2) I/O IO IO 停电处理中的：该选项可以指定停电处理置为有效时的的恢复，也可以指定停电处理置为无效时的的仿真状态恢复，默认设置为恢复所有。其停电恢复方式有如下种：