FANUC发那科 2.7机器人基础编程设置和规范-自动运转设置（PNS）.pdfVIP

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2022-07-20 发布于中国
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上海发那科机器人有限公司 FANUC机器人自动运转（PNS）设置指导手册修订姓名日期编制审核批准版本更新内容日期姓名 V1.0 首次发布 V1.1 格式更新 2022/2/7 崔华瑞 1/10 上海发那科机器人有限公司目录 1、概述3 、自动启动设置 2 PNS 3 2.1PNS启动基本设置3 2.2UI/UO信号配置5 3 PNS 6 、自动启动 3.1PNS程序名及建立6 3.2PNS启动前准备7 3.3PNS 自动启动7 5、常见报警9 5.1STST-014 程序选择失败9 5.2STST-019 程序未选择9 6、附录10 2/10 上海发那科机器人有限公司 1、概述 PNS PLC PNS 程序编号选择（）是从遥控装置（例如）选择程序的一种功能。当自动运转信号按照相应的顺序触发时，指定的PNS程序会被调用运转起来。本文档以PLC作为遥控装置，Profinet通讯（已完成通讯设置）为例，其余通讯方式可以参考本文档。 2 PNS 、自动启动设置 2.1PNS启动基本设置 1) [Menu] 6 [Setup] 2.1 选择示教器上的键—在第项（设置）菜单中找到“选择程序”进入，见图，光标移到第一项，按选择模式。 F4 PNS 图2.1 2) F3 PNS 100 2.2 继续按选择详细，第一项选择，第二项基数设置成。见图 3/10 上海发那科机器人有限公司图2.2 按选择示教器上的键，选择下一页，选择第项“系统”，选择“配置”，见图，将